树莓派4B环境下vscode配置opencv

一.源码编译Opencv

可参考博主之前的博客

树莓派4B上配置Opencv_竹叶青lvye的博客-优快云博客

博主这篇博客使用的版本是opencv3.4.4,其所在的位置如下：

 博主这里会在opencv-3.4..4文件夹里新建build和install文件夹，cd到build文件夹里，会执行如下的命令（当然你可以指定更多参数）。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/pi/opencv-3.4.4/install ..

最后安装的文件都在install文件夹下了，如下：

 附加（和主题没有关系，只是为了方便博主日后查看，不需要的童鞋可以跳过）：

如下之前写的博客可以借鉴其中的编译命令方式，虽然平台不一样，方法方式是一样的

Ubuntu下Qt Creator配置opencv_竹叶青lvye的博客-优快云博客_ubuntu下qt配置opencv

如果你想在PC平台上编译好这些install文件夹里的文件，你可以通过交叉编译方式来进行，然后将编译好的的文件拷贝到树莓派上即可，可参考博主之前的博客

Ubuntu交叉编译含有Opencv功能的程序并在树莓派上执行_竹叶青lvye的博客-优快云博客_ubuntu交叉编译opencv

二.安装vscode

树莓派安装vscode方法可见之前博客

树莓派4B IDE配置_竹叶青lvye的博客-优快云博客

 完毕后，点击如下界面左侧的符号（红框标记）

看看installed的栏里有没有安装一些必要插件，比如C/C++, C/C++ Compile Run，C/C++ Extension Pack, C++ Intellisense，没有的话就手动安装上。

博主这边新建了一个test.cpp文件

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    cout << "hello world" << endl;
    Mat img = imread("/home/pi/test_openvino/test5/2008_002682.jpg");
    imwrite("image.bmp", img);
    //imshow("image",img);
    //waitKey(0);
    cout << "over" << endl;

    return 0;
}

 此时工程目录结构如下：

三.配置文件

配置task.json

完毕后，点击Terminal菜单栏下的Configure Default Build Task选项

 弹跳出来的窗口内选择红框的选项

 

 便自动生成了task.json文件，在里面配置下opencv的信息，贴下博主的配置（结合自己的路径）

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: g++ build active file",
			"command": "/usr/bin/g++",
			"args": [
				"-std=c++11",
				"-g",
				"${file}",
				"-o",
				"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
				"-I",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/include",
                "-I",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/include/opencv2",
                "-I",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/include/opencv",
                "-L",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/bin",
                "-L",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/lib",             
                "-lopencv_highgui",          
                "-lopencv_core",     
                "-lopencv_imgproc",
                "-lopencv_imgcodecs"
			],
			"options": {
				"cwd": "${fileDirname}"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"detail": "compiler: /usr/bin/g++"
		}
	]
}

配置launch.json

再点击下菜单栏Run中的Add Configuration选项

 注意此时应该是在主页面显示test.cpp内容情况下去操作上面一步，换句话说，不能在主页面显示tasks.json文件中内容的情况下去操作上面。

 弹跳出来的窗口中，选择第一条选项

 便自动生成了launch.json文件

此时点击下图中显示的Add Configuration按钮,跳出来的窗口中选择红框标记的选项

 launch.json文件中会出现很多信息。在此基础上你可以继续修还此配置文件，这边贴上博主的配置

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description":  "Set Disassembly Flavor to Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }

    ]
}

注意这里的“program"选项值得要和tasks.json中的”-O"选项值一致。

配置c_cpp_properties.json

ctrl+shift+P跳出来的窗口中，可以选择到选项来编辑c_cpp_properties.json, 可在此基础上进行修改，贴上博主的

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/include",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/include/opencv",
                "/home/pi/opencv-3.4.4/install/include/opencv2"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

三个json文件配置完毕后，此时工程的目录结构如下：

 

此时opencv的环境也就配置好了（include,lib库路径也都配置好了）。

同时别忘了在环境变量里把opencv的lib路径加上，让系统能够找到

 完毕后，执行下

source ~/.bashrc

四.运行程序

将主页面切换到test.cpp，此时点击左侧的三角（红色标识1）

 

然后点击红色标识2处的小箭头，便可以debug程序来。程序成功运行，信息如下：

 

 

补充：

1.若要命令行语句运行此test.cpp文件，可执行如下命令行语句：

/usr/bin/g++ -std=c++11 -g /home/pi/test_openvino/test5/test.cpp -o /home/pi/test_openvino/test5/test_opencv -I /home/pi/opencv-3.4.4/install/include -L /home/pi/opencv-3.4.4/install/lib -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs

 然后执行

./test_opencv

 

2.还有一种就是用pkg_config方式，博客里也说明了此方式，这边就不再赘叙了。