ubuntu项目移植windows

一直在尝试rapter移植window，未成功

把碰到的问题，记录一下

1. cmake编译的时候出现找不到PCL的boost库

自定义设置一下boost库的路径

SET( BOOST_INCLUDEDIR "C:/Users/mac/Documents/PCL 1.9.1/3rdParty/Boost/include/boost-1_68/boost")
SET( BOOST_LIBDIR "C:/Users/mac/Documents/PCL 1.9.1/3rdParty/boost-1_59/lib")
#set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
#set(Boost_USE_STATIC_RUNTIME OFF)
#find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem)

# PCL
SET( PCL_DIR "C:/Users/mac/Documents/PCL 1.9.1/cmake"
          CACHE FILEPATH "Folder containing \"PCLConfig.cmake\", usually \"{PCL_INSTALL_DIR}/share/pcl-1.8/\".")

但还是出现了找不到boost的啥错误，忘记记录了

找到原因是我下载PCL_ALLIN的版本是64位，所以boost库也是64位的，cmake编译的时候得configure里选择vs17 x64配置。

2.cmake编译成功后，打开项目生成的时候发现很多明明是正确语法却报错的问题

Could NOT find Boost (missing: filesystem system) (found version "x.xx.x") - 知乎

参考这篇文章得知，总结一下原因是：Ubuntu下的平台是gcc编译的，用Windows的MSVC编译，出现了boost库的语法错误，原平台unix下PCL的boost库的语法和msvc不相通。

所以那些语法错误基本上无解，因为编译boost的编译器不一致