HDOJ 1044 Collect More Jewels BFS+DFS

本文探讨了一款游戏中的路径优化与珠宝收集问题。利用BFS与DFS算法,玩家在限定时间内从起点到达终点的同时收集最多珠宝。通过构建地图模型,计算任意两点间最短距离,并使用DFS进行最优路径搜索,确保在时间限制内获取最大价值的珠宝。

题目大意:玩一个游戏,在时间T内要求你从起点走到终点,地图上有m堆珠宝,求出你从起点走到终点拿到珠宝的最大价值。


题目分析:这道题有点难,要用到BFS+DFS。图中有m堆珠宝和起点终点共m+2个重点,先用一个二维数组通过BFS求出并记录这m+2个点任意两点间的距离。

最后再用DFS遍历求出拿到珠宝的最大价值。DFS注意要剪枝,否则会超时。

剪枝一:时间T小于0

剪枝二:当前收集的珠宝总值已经等于所有可能收集到的珠宝总值,且已走到终点。注意到题目时间范围的最大题是1000000


源代码:

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
char map[50][50];
int distan[12][12];
int jewels[12][3];
int mark[50][50];
int visit[12];
int sx,sy,ex,ey,dijige,youjige,cancollect,maxjewels,jieshu;
int u,n,m,t,zhubao,flag;
struct node
{
    int x,y,step;
}w,p;
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int bfs(int qx,int qy,int mx,int my)
{
    queue<node> q;
    w.x=qx;w.y=qy;w.step=0;
    while(!q.empty())
        q.pop();
    q.push(w);
    while(!q.empty())
    {
        p=q.front();
        q.pop();
        if(p.x==mx&&p.y==my)
            return p.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            w.x=p.x+dir[i][0];
            w.y=p.y+dir[i][1];
            w.step=p.step+1;
            if(w.x>=0&&w.x<n&&w.y>=0&&w.y<m&&map[w.x][w.y]!='*'&&mark[w.x][w.y]==0)
            {
                mark[w.x][w.y]=1;
                q.push(w);
            }
        }
    }
    return 1000001;
}
void dfs(int weizhi,int step,int jewel)
{
    if(step<0) return;
    if(jieshu==1) return;
    if(jewel==cancollect&&step>=0&&weizhi==zhubao+1)
    {
        maxjewels=jewel;
        flag=1;
        jieshu=1;
        return;
    }
    if(weizhi==zhubao+1&&step>=0)
    {
        flag=1;
        if(jewel>maxjewels)
            maxjewels=jewel;
        return;
    }
    for(int i=0;i<zhubao+2;i++)
    {
        if(visit[i]==0)
        {
            visit[i]=1;
            dfs(i,step-distan[weizhi][i],jewel+jewels[i][2]);
            visit[i]=0;
        }
    }
    return;
}
    
int main()
{
    cin>>u;
    youjige=u;
    dijige=1;
    while(u--)
    {
        memset(jewels,0,sizeof(jewels));
        cin>>m>>n>>t>>zhubao;
        for(int i=0;i<zhubao;i++)
            cin>>jewels[i][2];
        memset(distan,1000001,sizeof(distan));
        memset(mark,0,sizeof(mark));
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='@')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
                if(map[i][j]=='<')
                {
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
                if(map[i][j]>='A'&&map[i][j]<='J')
                {
                    jewels[map[i][j]-'A'][0]=i;
                    jewels[map[i][j]-'A'][1]=j;
                }
            }
        }
        cancollect=0;
        for(int i=0;i<zhubao;i++)
        {
            distan[zhubao][i]=bfs(sx,sy,jewels[i][0],jewels[i][1]);
            memset(mark,0,sizeof(mark));
            distan[zhubao+1][i]=bfs(ex,ey,jewels[i][0],jewels[i][1]);
            memset(mark,0,sizeof(mark));
            distan[i][zhubao]=distan[zhubao][i];
            distan[i][zhubao+1]=distan[zhubao+1][i];
            if(distan[zhubao][i]!=1000001)
                cancollect+=jewels[i][2];
        }
        distan[zhubao][zhubao+1]=bfs(sx,sy,ex,ey);
        memset(mark,0,sizeof(mark));
        distan[zhubao+1][zhubao]=distan[zhubao][zhubao+1];
        for(int i=0;i<zhubao;i++)
            for(int j=0;j<zhubao;j++)
            {
                if(i<j)
                {
                    distan[i][j]=bfs(jewels[i][0],jewels[i][1],jewels[j][0],jewels[j][1]);
                    memset(mark,0,sizeof(mark));
                }
                else
                    distan[i][j]=distan[j][i];
            }
            
        visit[zhubao]=1;
        maxjewels=0;
        flag=0;
        jieshu=0;
        dfs(zhubao,t,0);
        cout<<"Case "<<dijige<<':'<<endl;
        if(flag==1)
            cout<<"The best score is "<<maxjewels<<'.'<<endl;
        else
            cout<<"Impossible"<<endl;
        if(dijige<youjige)
            cout<<endl;
        dijige++;
    }
    return 0;
}
当前水平评级:8

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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