PWM_IR唤醒的配置以及GPIO控制电源的设备树配置

1、PWM_IR唤醒的配置

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/x3399-baseboard.dtsi
&rockchip_suspend {
	status = "okay";
	rockchip,sleep-debug-en = <1>;
	rockchip,sleep-mode-config = <
		(0
		| RKPM_SLP_ARMPD
		| RKPM_SLP_PERILPPD
		| RKPM_SLP_DDR_RET
		| RKPM_SLP_PLLPD
		| RKPM_SLP_CENTER_PD
		| RKPM_SLP_AP_PWROFF
		)
		>;
	rockchip,wakeup-config = <
		(0
		| RKPM_GPIO_WKUP_EN  //GPIO唤醒源如keyPower
		//| RKPM_PWM_WKUP_EN //PWM_IR唤醒源
		)
		>;
		rockchip,pwm-regulator-config = <
		(0
		| PWM2_REGULATOR_EN
		)
		>;
		rockchip,power-ctrl =
		<&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>,
		<&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

2、GPIO控制电源的配置

如LCD power_en管脚的配置

//#include "rk3399-excavator-sapphire.dtsi"
#include "x3399-baseboard.dtsi"
#include "rk3399-android.dtsi"
#include "rk3399-vop-clk-set.dtsi"
#include <dt-bindings/input/input.h>
/ {
	model = "9tripod RK3399 Development Board";
	compatible = "rockchip,android", "9tripod,x3399-development-board", "rockchip,rk3399";
	chosen: chosen {
	bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 console=ttyFIQ0 androidboot.baseband=N/A androidboot.veritymode=enforcing androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyFIQ0 init=/init initrd=0x62000001,0x00800000 coherent_pool=1m";
	};
    vcc_lcd: vcc-lcd {
                compatible = "regulator-fixed";
                regulator-name = "vcc_lcd";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&lcd_power_en>;
                gpio = <&gpio4 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //GPIO4_D5
                startup-delay-us = <100000>;
                enable-active-high;
                regulator-min-microvolt = <3300000>;
                regulator-max-microvolt = <3300000>;
                regulator-boot-on;
                vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
        };
    //edp panel config
	panel: panel {
		compatible = "simple-panel";
		backlight = <&backlight>;
		power-supply = <&vcc_lcd>;  //这里的使用
		//enable-gpios = <&gpio4 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		//pinctrl-names = "default";
		//pinctrl-0 = <&lcd_enable_gpio>;
		//enable-delay-ms = <200>;
		bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18>;
		bpc = <6>;
		
		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;

			timing0: timing0 {
				clock-frequency = <141400000>;
				hactive = <1920>;
				vactive = <1080>;
				hfront-porch = <142>;
				hsync-len = <32>;
				hback-porch = <48>;
				vfront-porch = <11>;
				vsync-len = <6>;
				vback-porch = <3>;
				hsync-active = <0>;
				vsync-active = <0>;
				de-active = <0>;
				pixelclk-active = <0>;
			};
		};

		ports {
			panel_in: endpoint {
				remote-endpoint = <&edp_out>;
			};
		};
	};
};

pin-ctrl {
    vcc-lcd {
		lcd_power_en: lcd-power-en {
			rockchip,pins = <4 22 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;		
		};
	};
};

<think>嗯,用户想了解如何基于STM32设计防盗报警系统,包括硬件和软件方案,可能还需要教程或者电路图和代码示例。首先,我需要整理一下已有的引用内容,看看有哪些相关的信息可以利用。 根据引用[3]和[4],提到了基于STM32的防盗报警系统,涉及温度、烟雾、火焰传感器,还有红外和磁性传感器用于防盗。特别是引用[4]详细列出了多个传感器模块,比如温度传感器DS18B20、烟雾传感器MQ-2、火焰传感器、CO2传感器MQ-135,以及红外传感器和磁性传感器。系统还用了Zigbee组网和ESP-01S无线模块进行数据传输。这些信息可以作为硬件设计的参考。 软件方面,引用[4]提到使用模块化设计,可能包括传感器数据采集、报警逻辑判断、通信模块处理等。需要初始化各个外设,配置ADC读取模拟信号,处理数字信号输入,以及使用中断来处理紧急情况,比如红外触发或门窗磁性传感器触发报警。 用户可能需要具体的电路图和代码示例,但引用中没有直接提供。不过可以基于现有信息给出设计思路,比如硬件模块的连接方式,主控芯片的选择(STM32F103C8T6),以及各个传感器的接口配置。例如,红外传感器可能连接GPIO输入,磁性传感器也是GPIO,烟雾传感器用ADC读取模拟值,蜂鸣器用GPIO输出控制。 代码部分,可能需要初始化各个外设,配置中断服务函数,处理传感器数据,并实现报警逻辑。例如,当红外传感器检测到有人入侵,触发外部中断,启动蜂鸣器并发送报警信息。同时,无线模块如ESP-01S通过串口发送数据到上位机。 用户可能还需要了解如何集成多个传感器,如何处理多任务或实时数据,以及如何优化系统稳定性。此外,电源管理、低功耗设计可能也是需要考虑的部分,特别是在电池供电的情况下。 需要确保回答结构清晰,分硬件和软件部分,可能还要给出示例代码框架,比如主循环中的数据处理流程,中断处理函数的结构。同时,引用相关的内容,比如引用[4]中的传感器模块和通信方式,来支持设计的可行性。 可能还需要提醒用户注意电路设计中的抗干扰措施,比如滤波电路,或者软件中的去抖动处理,避免误触发。此外,测试和调试步骤也是重要的,确保各个模块协同工作。 最后,用户可能需要相关的参考资料或教程,但引用中没有具体链接,可以建议查阅STM32官方文档或相关开发社区,比如使用HAL库或标准库进行开发,或者参考现有的项目示例。</think>### 基于STM32的防盗报警系统设计方案 #### 一、硬件设计方案 1. **核心控制器** 选用STM32F103C8T6作为主控芯片,其高性能Cortex-M3内核和丰富外设资源(如ADC、GPIO、UART)适合多传感器集成[^4]。 2. **传感器模块** - **红外传感器(HC-SR501)**:检测人体移动,输出数字信号至STM32的GPIO引脚[^4]。 - **磁性传感器(门窗磁)**:通过霍尔效应检测门窗状态,信号接入GPIO输入[^4]。 - **烟雾传感器(MQ-2)**:输出模拟信号至STM32的ADC引脚,用于火灾预警。 - **温度传感器(DS18B20)**:单总线通信,监测环境温度。 3. **报警与通信模块** - **蜂鸣器**:通过GPIO输出PWM信号控制报警音频率。 - **无线模块(ESP-01S)**:通过UART发送报警信息至上位机或手机端。 - **显示屏(OLED)**:显示传感器数据及系统状态。 4. **电路图设计要点** - 传感器信号需添加滤波电路(如RC低通滤波)。 - 蜂鸣器驱动电路需三极管放大电流。 - 电源模块采用AMS1117稳压芯片,支持5V转3.3V。 #### 二、软件设计方案 1. **开发环境** - 使用Keil MDK或STM32CubeIDE,基于HAL库或标准外设库开发。 2. **主程序逻辑** ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); Init_GPIO(); // 初始化传感器、蜂鸣器GPIO Init_ADC(); // 配置MQ-2模拟输入 Init_UART(); // 配置ESP-01S通信 Init_OLED(); // 显示屏初始化 while (1) { Read_Sensors(); // 读取温度、烟雾数据 Check_DoorStatus(); // 检测门窗磁状态 Send_Data_To_Server(); // 无线传输数据 Display_Status(); // OLED更新显示 HAL_Delay(500); } } ``` 3. **中断处理(以红外传感器为例)** ```c // 红外传感器GPIO中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == IR_SENSOR_PIN) { Trigger_Alarm(); // 触发蜂鸣器报警 Send_Alert_Msg("Intrusion Detected!"); // 发送警报信息 } } ``` 4. **关键代码示例(蜂鸣器控制)** ```c void Trigger_Alarm(void) { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // 启动蜂鸣器 HAL_Delay(2000); // 持续报警2秒 HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); } ``` #### 三、优化与调试建议 1. **抗干扰设计** - 在传感器信号线上并联0.1μF电容滤除高频噪声。 - 软件中采用滑动窗口滤波算法处理ADC数据。 2. **低功耗模式** 在空闲时进入STM32的`SLEEP`模式,通过外部中断唤醒。 3. **通信协议** 定义自定义数据帧格式(如`[HEAD][传感器类型][数据][校验][END]`),提高传输可靠性。 #### 四、参考资源 - **电路图与代码模板**:可参考立创EDA或GitHub开源项目(搜索“STM32防盗系统”)。 - **传感器驱动库**:DS18B20的OneWire库、MQ-2的ADC校准代码。
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