嵌入式相关

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Linux 就是通常所说的单内核（monolithic kernel），即操作系统的大部分功能都被称为内核，并在特权模式下运行。它与微型内核不同，后者只把基本的功能（进程间通信 [IPC]、调度、基本的输入/输出 [I/O]和内存管理）当作内核运行，而把其他功能（驱动程序、网络堆栈和文件系统）排除在特权空间之外。因此，您可能认为 Linux是一个完全静态的内核，但事实恰恰相反。通过 L

写代码到现在，终于碰到一次死锁，很隐藏的死锁，我觉得这种bug很难搞，花了一个下午，终于找出来。一个教训，不该锁的地方千万不要锁，每次上锁的时候，要考虑那几个线程可能会用到这个锁，这个时候会不会死锁。

stat系统调用系列包括了fstat、stat和lstat，它们都是用来返回“相关文件状态信息”的，三者的不同之处在于设定源文件的方式不同。 1 首先隆重介绍的是一个非常重要的”VIP”人物，他是fstat, stat和lstat三者都要用到的一个结构体类型，名字叫做struct stat。可以说，没有这个struct stat的支持，上述三个系统调用将寸步难行。

我们在Android下面的显示，基本的框架图如下;我们的Android上层有View Widget Canvas，这几类是通过一个叫Skia的中间件来访问Surface，skia这个中间件封装了很多UI相关的操作，他要求Surface有像DDraw一样的接口，分为前段显示和后端处理两个数据，当然可以设置不止两个，当后端的数据准备好了，就直接扔给前面显示，原来的前段数据就变成了后端，这个

新版的ffmpeg中早就开始集成RTP/RTCP协议了，最近在研究它的RTP代码的时候，发现已经支持了SDP，不过好像没有SIP，并且它的RTP支持的音视频的格式还比较多，刚好我们板子上面有wifi和3G，觉得可以试着先在没有SIP协议下，实现点对点的音频实时传输。这样只要有wifi网络，就可以实现像qq语音或视频那样的效果。但是我们使用的Android的平台，并且我们的平台已经有了摄像头 

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