平衡二叉树插入操作的详细过程图解

本文深入探讨平衡二叉树(AVL树)的概念,包括其定义、特点及插入操作的具体步骤。平衡二叉树是一种特殊的二叉搜索树,确保任何节点的左右子树高度差不超过1,以维持树的平衡,提高查找效率。

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二叉搜索树/二叉排序树/二叉查找树

  • 是二叉树、任意结点的左子树的值均小于根节点的值,右子树均大于根节点的值
  • 没有键值相等

    平衡二叉树(AVL树)

  • 定义

    • 左右字数的高度差的绝对值不超过1,并且两子树都是平衡二叉树
    • 没有键值相等
    • 高度差,又名平衡因子,范围为[-1,0,1],在此规定==平衡因子 bf = 右子树的高度-左子树的高度==
  • 插入操作

    1. 当有新的结点插入之前,该树一定是一个平衡二叉树
    2. 按照普通搜索树的方式插入结点cur
    3. 插入之后,调整cur的 parent.bf:插入到左边 bf --;插入到右边 bf++;
    4. bf变为3种值:
      (1)0:插入结束
      (2)-1/1:调整 bf 的过程向上蔓延
      (3 )-2/2:进行修复,
    5. 对失衡的情况进行修复
    6. 插入完成之后,该树依然是一个平衡二叉树
  • 具体步骤

    • 通过查找,找到key的合适的位置并将key插入(如果已经存在,则放弃查找)
    • 设置并修改平衡因子

      • 设置新插入的结点 cur 的平衡因子,新插入的结点的平衡因子是 0(未调整的),因为一定插入在叶子结点
      • 修改 cur 的父节点 parent 的平衡因子 bf
        • 如果cur是parent的左子树,parent.bf -= 1
        • 如果cur是parent的右子树,parent.bf += 1
      • 修改parent.bf 之后,parent.bf 的取值范围为 [-2,-1,0,1,2]
      • 具体情况如下表:
        在这里插入图片描述

      • 对表格的进一步说明(此处的bf一律指parent.bf):
        • 当bf修改之前是 -1或者 1 ,修改之后变为 0 时,即在父节点的子树高度较小的那一边插入了新结点,使得父结点的左右子树一样高,说明本次插入对整棵树的高度是没有影响的,即其他结点的平衡因子不会改变,因此插入结束
        • 举个栗子:在这里插入图片描述
        • 当bf修改之前是 0 ,修改之后是 -1 或 1 时,即插入之后导致父结点的左右子树高度差1,说明这棵子树的所有父结点的左右子树的高度都有变化,因此其他结点的平衡因子会发生改变,需继续向上调整
        • 举个栗子:在这里插入图片描述
        • 当bf修改之前是 -1或 1,修改之后是 -2 或 2时,即插入之后父结点的左右子树高度差2,已经失衡,需要将当前 parent 进行调整,使之再次保证平衡,进而参考上表做出下一步操作
        • 举个栗子:在这里插入图片描述
    • 失去平衡的调整方法:
      • 解决失衡的方法口诀

        • 左左失衡,parent右旋;
        • 左右失衡,cur左旋,parent右旋;
        • 右右失衡,parent左旋;
        • 右左失衡,cur右旋,parent左旋;
      • 解析:parent为当前失衡的结点,cur为parent的孩子(新结点所在的子树的根节点)
      • eg:在这里插入图片描述
      • 四种失衡状态:
        在这里插入图片描述在这里插入图片描述
      • 很明显:如果从根节点到新插入的结点是一路向左,即左左失衡;如果中途向右了,即左右失衡;如果一路向右,即为右右失衡;如果中途向左了,即右左失衡;
      • 根据不同的失衡,口诀中有不同的解决方法,接下来我们一起来验证一下吧:
        • ”左左失衡,parent右旋“:
        • 在这里插入图片描述
      • “左右失衡,cur左旋,parent右旋”:
      • 在这里插入图片描述
      • “右右失衡,parent左旋”:
      • 在这里插入图片描述
        • “右左失衡,cur右旋,parent左旋”:
        • 在这里插入图片描述
    • 调整之后,该树还是一个平衡二叉树
<think>好的,我现在需要帮助用户理解平衡二叉树的数据结构、实现原理和方法。用户提到想了解概念、实现与原理,所以我得先整理这些方面的信息。 首先,平衡二叉树的定义。根据引用[1]和[2],平衡二叉树(AVL树)是一种二叉排序树,每个节点的左右子树高度差不超过1。平衡因子(BF)是左子树高度减去右子树高度,所以BF只能是-1、0、1。这点很重要,需要明确说明。 接下来是为什么要用平衡二叉树。用户可能知道普通二叉搜索树在极端情况下会退化成链表,查找效率变低。引用[1]提到平衡二叉树让结构尽量均匀,提高效率。这个背景需要解释清楚,帮助用户理解其必要性。 然后是平衡二叉树的实现原理。需要涵盖平衡因子的计算和调整机制。当插入或删除节点导致不平衡时,如何通过旋转来恢复平衡。根据引用[2],旋转包括四种类型:左旋、右旋、左右旋、右左旋。可能需要具体说明每种旋转的应用场景和操作步骤。 关于实现方法,可能需要分节点结构和操作步骤。节点结构通常包含数据、左右子节点和高度。插入和删除操作需要递归进行,并在每次操作后更新高度和检查平衡因子。当不平衡时,根据不同的情况选择对应的旋转方式。引用[1]和[2]中的代码实现可能可以作为参考,但用户需要的是原理性的解释,而不是具体代码。 另外,平衡二叉树与红黑树的区别可能也是用户感兴趣的点,根据引用[3],红黑树在某些情况下允许高度差超过1,但通过颜色调整来保持平衡,而平衡二叉树则严格要求高度差。这可能需要在相关问题中提到,但当前用户的问题主要关注AVL树,所以可能放在相关问题里。 在组织回答时,需要结构清晰,分点讲解。比如先讲定义,再讲原理(包括平衡因子、旋转类型),然后是实现方法(插入、删除、旋转操作),最后可能比较其他结构如红黑树。同时,用户可能需要示例或图解来理解旋转过程,但文本描述需要尽量清楚。 需要确保LaTeX格式正确,所有数学表达式用$...$,例如平衡因子BF的计算,节点的左右子树高度差公式。例如,平衡因子$BF = h_{left} - h_{right}$,其中$h$表示高度。每个旋转操作可能需要用独立公式展示,比如旋转后的结构调整。 还要注意引用文献的正确引用标识,比如在提到避免退化为链表时添加[^1],在说明平衡因子时引用[^2],在比较红黑树时引用[^3]。 最后生成相关问题,可能需要包括性能分析、旋转操作细节、与其他数据结构的比较、应用场景等。例如,如何维护平衡因子的具体步骤,或者AVL树与红黑树的优缺点比较。 总结回答的结构大致如下: 1. 定义与背景 2. 核心原理(平衡因子、旋转类型) 3. 实现方法(插入、删除、旋转) 4. 与其他结构的区别 5. 相关问题 需要确保每个部分的信息准确,引用正确,并且用中文自然表达,避免技术术语过于晦涩,必要时举例说明。</think>### 平衡二叉树的实现与原理 #### 一、定义与背景 **平衡二叉树(AVL树)** 是一种特殊的二叉搜索树,其每个节点的左子树和右子树高度差的绝对值不超过1,即平衡因子(Balance Factor, $BF = h_{left} - h_{right}$)仅可能为 $-1$、$0$ 或 $1$[^2]。它的设计目的是避免普通二叉搜索树在极端情况下退化为链表,从而保证查找、插入和删除操作的时间复杂度稳定在 $O(\log n)$[^1]。 #### 二、核心原理 1. **平衡因子** 每个节点的高度差通过平衡因子监控。若插入或删除节点导致 $|BF| > 1$,则需通过旋转操作调整树的结构。 2. **旋转操作** - **右旋(LL型)**:当左子树高度过高且新节点插入在左子树的左子树时使用。 - **左旋(RR型)**:当右子树高度过高且新节点插入在右子树的右子树时使用。 - **左右旋(LR型)**:先对左子树左旋,再对根节点右旋。 - **右左旋(RL型)**:先对右子树右旋,再对根节点左旋[^2]。 例如,右旋操作公式可表示为: $$ \text{新根节点} = \text{原左子节点}, \quad \text{原根节点的左子节点} = \text{新根节点的右子节点} $$ #### 三、实现方法 1. **节点结构** 每个节点需存储数据、左右子节点指针及当前子树高度: ```python class AVLNode: def __init__(self, val): self.val = val self.left = None self.right = None self.height = 1 ``` 2. **插入操作** - 递归插入节点,更新高度。 - 检查平衡因子,若失衡则根据4种旋转类型调整。 **示例流程**: - 插入节点后,若左子树高度比右子树高2: - 若新节点在左子树的左子树 → **右旋** - 若新节点在左子树的右子树 → **左右旋** 3. **删除操作** 与插入类似,但需处理更复杂的子树调整逻辑,并递归修正平衡因子。 #### 四、与红黑树的区别 平衡二叉树严格保证高度差≤1,而红黑树通过颜色标记和规则(如根节点黑、红节点子节点必黑等)允许短暂的高度不平衡,减少旋转次数[^3]。 ---
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