本文介绍了CGAL库中Polyhedron_3数据结构的半边结构及其在操作顶点、面之间的使用方法。通过半边可以方便地获取顶点、面等信息，但直接通过面或顶点获取其相邻信息存在不便。文章提供了详细的代码示例，包括如何根据半边获取顶点、面，以及如何从顶点和面出发获取相关信息，并强调了遍历顺序可能产生的不确定性。
CGAL中Polyhedron_3中与半边结构有关的具体使用
半边结构可以根据点，半边，面中的任一个来得到另外两个。在我的使用过程中，我觉得半边是联系的纽带。CGAL中有些不方便的是不能用面来直接得到绕面的所有顶点，或者不能根据点来得到一绕该点的一邻域的所有点，这个经常性的操作有时会带来一些不方便。
在使用的过程中，你可以通过使用Source insight 等查看源代码的软件来看其具体包含的函数及使用方法。
<!--[if !supportLists]-->１．<!--[endif]-->据半边来得到顶点。
Halfedge_handle he;
Vertex_handle vh = he->vertex();
2.根据顶点得到其三维坐标
Point p = v->point();</
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