roscore出错 rosversion

最新推荐文章于 2025-03-21 20:43:24 发布

jing35030401

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分类专栏： ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jing35030401/article/details/17591089

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本文解决了rosversion命令返回错误的问题，通过安装python-rospkg包更新版本，避免使用过时的easy_install版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误信息：

Cannot locate [roslaunch]Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].

输入：rosversion roslaunch，rosversion ros都出错cannot locate 原因：rosversion 版本错误，属于python-rospkg的一部分

sudo apt-get install python-rospkg

即可. easy_install版本太旧，不要

原答案：

The poblem you have is around rosversion. This should be the correct output:

$ rosversion roslaunch
1.9.39

rosversion is part of python-rospkg. So you can initially make sure that this is up to date, and no old easy_install version of rospkg luring in /usr/local/lib/python2.7/dist-packages

I'd guess an outdated version of rospkg is a likely culprit for your error

http://answers.ros.org/question/51878/launching-roscore-in-groovy-fails/

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jing35030401

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