OpenCVSharp 4.5 单应性矩阵 - 透视校正

最新推荐文章于 2024-11-28 20:28:52 发布

原创

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#opencv

本文详细介绍了如何使用OpenCVSharp 4.5实现官方教程中的透视校正功能，包括查找棋盘角点、计算仿射变换和应用到图片上，展示了关键步骤和代码实例。

用 OpenCVSharp 4.5 跑一遍 OpenCV 官方教程。

原OpenCV官方教程链接：挂啦（2021-7-19）

using System;
using OpenCvSharp;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp1
{
    class tutorial54 : ITutorial
    {


        enum Pattern { CHESSBOARD, CIRCLES_GRID, ASYMMETRIC_CIRCLES_GRID };

        RNG rng = new RNG();

        private Scalar randomColor(RNG rng)
        {
            int icolor = (int)rng;
            return new Scalar(icolor & 255, (icolor >> 8) & 255, (icolor >> 16) & 255);
        }

        private Point2d[] ConvertToPoint2d(Point2f[] input)
        {
            Point2d[] output = new Point2d[input.Length];
            for (int i = 0; i < input.Length; i++)
            {
                output[i] = new Point2d(input[i].X, input[i].Y);
            }
            return output;
        }
        private void perspectiveCorrection(string img1Path, string img2Path, Size patternSize, RN