OpenCVSharp 4.5 AKAZE、ORB 平面追踪

最新推荐文章于 2025-07-21 04:45:00 发布

原创

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本示例使用OpenCVSharp 4.5实现官方教程中的AKAZE和ORB平面跟踪功能。通过视频输入，选取感兴趣区域并跟踪该区域的变化，对比AKAZE与ORB两种特征检测方法的效果。

用OpenCVSharp 4.5 跑一遍 OpenCV官方教程

原 OpenCV 官方教程链接：OpenCV: AKAZE and ORB planar tracking

using System;
using System.Collections.Generic;
using OpenCvSharp;
namespace ConsoleApp1
{
    class tutorial51 : ITutorial
    {
        public void Run()
        {
            int stats_update_period = 10;
            string videoFile = @"I:\csharp\videos\blais.mp4";

            VideoCapture video_in = new VideoCapture(videoFile);
            if (video_in.IsOpened() == false)
            {
                Console.WriteLine("打开视频文件或摄像头出错");
                return;
            }

            Stats stats = new Stats(), akaze_stats = new Stats(), orb_stats = new Stats();

            AKAZE akaze = AKAZE.Create();
            akaze.Threshold = 3e-4;
            ORB orb = ORB.Create();
            DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.C