Linux私房菜笔记一—基本命令(一)

本文档总结了 Linux 系统的基础命令与常用操作,包括终端切换、语言设置、时间显示、文本编辑等实用技巧。此外还介绍了文件与目录管理、进程控制、磁盘操作等相关知识。

鸟哥的私房菜之前有读过,但过去时间已久加平时使用Linux不多导致生疏,遂如今如今重拾之,作此笔记。

1、Terminal用户登录切换:【ctrl 】+【 art】 +(F1~F7)分别对应着tty1~tty6与X Window图形界面。 

2、显示支持语言:echo $LANG

3、修改语言:LANG=en_US (或者zh_CN.UTF-8)

4、显示日期与时间:date                 date +%Y/%m/%d date +%h:%m

5、显示日历:cal cal 2009 cal 10 2009

6、计算器:bc  quit离开(默认仅输出整数)。

7、热键:连按两次【tab】键为命令补全和文件补齐。

8、中断过目前程序:【ctrl】+c

9、【ctrl】+d相当于EXIT

10、查询后面的数字意义:

1——用户可操作的

2——系统内核调用的

3——常用函数与函数库

4——/dev下的设备文件说明

5——配置文件

6——游戏

7——协议

8——管理员命令

9——与内核有关文件

11、与man查询有关的whatis  apropos 这两个命令必须创建whatis数据库才能使用。数据库创建必须以ROOT身份执行makewhatis。

12、超简单文本编辑器:nano后接txt文件直接打开。

13、关机:

查看谁在线:who

看网络联机情况:netstat -a

查看后台执行程序:ps -aux

同步硬盘写入:sync

关机:shutdown

重启:reboot、halt、poweroff

14、切换执行等级init:Linux有七种等级

run level 0:关机

run level 3:命令行模式

run level 5:图形界面

run level 6:重启

15、文件属性第一个位:

d:目录

-:文件

l:连接文件

b:块设备

c:字符设备

16、chgrp :改变用户组

chown:改变所有者

chmod:改变权限r:4 w:2 x:1

17、目录相关操作:

.:此层目录

..:上一层目录

-:前一个工作目录

~:主文件夹

cd:切换目录

pwd:显示当前目录

mkdir:新建目录

rmdir:删除目录

18、ls    -a 显示全部文件

-d列出目录,不含文件

-l列出文件属性

19、删除与移动:

cp

rm

mv

20、文件内容查询:

cat:从第一行开始显示

tac:从最后一行开始显示

nl:显示输出行号

more一页一页的显示

less除了more还可以向前翻页

head只看头几行

tail只看尾几行

od以二进制形式读取文件

21、修改文件时间:

mtime内容修改时间

ctime状态改变时间

atime读取时间

后面直接加一个不存在的文件名可以创建一个空文件

22、修改文件权限值:umask 加参数是修改权限,不加就是显示权限

23、查看文件类型:file

24、查找:

which从PATH中寻找执行文件

whereis +文件名、目录名

locate +keyword

find

25、磁盘知识:

扇区(sector)最小的物理储存单位,为512字节

柱面:有扇区组成一个园,即为柱面

第一个扇区最重要,有硬盘主引导记录(MBR446bytes)及分区表(64Bytes)

/dev/sd[a-p][1-15]:SCSI,SATA,USB,FLASH

/dev/hd[a-d][1-63]IDE接口

26、df 调出目前挂载设备列出文件系统整体使用量

du  列出所有文件使用量

27、连接文件:ln -h +源文件+目标文件—— 实际连接

 -s +源文件+目标文件—— 建立快捷方式

28、磁盘分区:fdisk

磁盘格式化:mkfs

磁盘检验:fsck badblocks

磁盘挂载与卸载:mount umount

挂载镜像文件:mount -o loop +目录


本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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