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RSS订阅原创 sapien平台上的因为ray tracing导致的问题与解决方案
sapien平台上的因为ray tracing导致的问题与解决方案，而开ray tracing后经过测试发现在A100平台上设置降噪器为nvidia驱动自带的optix可以良好的避免eval仿真中卡住。
2025-11-15 13:32:07
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原创 罕见报错记录：Intel MKL ERROR: Parameter 6 was incorrect on entry to SLASWP与解决办法
罕见报错记录：Intel MKL ERROR: Parameter 6 was incorrect on entry to SLASWP
2025-11-11 11:23:53
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原创 在docker a100云服务器运行vulkan-＞sapien-＞robotwin的经验（报错segmentation fault）
实测发现autodl平台开RTX4090是可以很好的支持vulkan和sapien的。配置完这些之后，再测试robotwin还有可能不正常，比如输出segementation fault,这时候的解决办法就是重新装robotwin环境即可。要明白的支持链是nvidia driver->vulkan->sapien,vulkan是流行的渲染工具，有替代opengl的可能，sapien是建立在vulkan基础上的3d物体交互平台。配置好后可以检测一下,检查输出如果是下面的内容的话，则说明成功。
2025-11-10 11:53:52
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原创 报错记录：ERROR: cuda_runtime_api.h: No such file or directory的形态之二与import torch._c error与安装curobo的报错
报错记录：ERROR: cuda_runtime_api.h: No such file or directory的形态之二与import torch._c error与安装curobo
2025-10-31 18:33:20
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原创 yolo系列模型的发展和python实现
YOLO的全名为you look only once，是一组实时的目标检测算法.是当前工业界通用的视觉算法.CNN 是任何 YOLO 模型的基础，研究人员和工程师使用这些模型来完成目标检测和分割等任务。YOLO 模型是开源的，并且在该领域得到广泛应用。这些模型从一个版本到另一个版本都在不断改进，从而提高了准确性、性能和附加功能。
2025-10-29 17:47:49
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原创 工程实践心得记录-pytorch要安装在哪里
用pip install一般安装路径在~/.local/lib/python3.12/site-packages路径下，一般来说是安全的，但是在实践中碰到了无法被调用的情况，在多个用户或者多个项目使用同一个/site-packages时候如果在其中安装了许多的版本，可能导致调用的混乱。解决办法是把一些重要的包，比如pytorch这种环境的基准包安装在conda，这样路径就是隔离的，安装在~/miniconda3/envs/env_name/lib/site-packages路径下，是安全的。
2025-10-22 23:37:02
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原创 工程记录：使用tello edu无人机进行计算机视觉工作（手势识别,yolo3搭载）
工程记录：使用tello edu无人机进行计算机视觉工作（手势识别,yolo3搭载）
2025-10-14 14:11:36
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原创 本科期间的技术回忆（流水账记录）
五月联系到广东侯老师，后来完成了他布置的任务，获得了去光明实验室实习的机会，六月初立刻奔赴，开始实战研究，期间已经无心考试，像打黑工一样嗯干到八月最终投出一篇有价值的aaai顶会论文，但是随后因为格式不对被桌拒。大一寒假期间，当时很羡慕打icpc和ccpc的人，但是发现自己不是那块材料，而且纯算法的比赛也不完全适合我，但是当时我还是系统学习了cpp和简单算法知识，学习了linux的使用，学了java入门。选专业时候是盲选的，根本不知道微电子是什么厉害，只听说微电子门槛高，别人攀不上，然后就选了微电子。
2025-09-19 19:10:47
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原创 记录一项报错：AttributeError: module ‘transformer_engine‘ has no attribute ‘pytorch‘和解决办法
记录一项报错：AttributeError: module 'transformer_engine' has no attribute 'pytorch'和解决办法
2025-09-19 13:54:29
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原创 报错记录：/home/intern/miniconda3/envs/cosmos-transfer111/include/cuda_runtime_api.h:148:10: fatal error:
根源在于error: crt/host_defines.h: No such file or directory。问题在于conda cuda 12.8中没有crt文件夹，而在conda cuda12.4中有，更换版本即可。
2025-09-02 13:46:16
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原创 报错记录 Error: CUDNN_STATUS_BAD_PARAM； Reason: finalize_internal()
报错记录 Error: CUDNN_STATUS_BAD_PARAM; Reason: finalize_internal()
2025-08-28 20:59:27
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原创 No module named ‘amp_C‘与ImportError: libcudnn.so.9: cannot open shared object file
No module named 'amp_C'与ImportError: libcudnn.so.9: cannot open shared object file
2025-08-26 14:06:16
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原创 下载大模型经常遇到的报错Still waiting to acquire lock on Wan2.1-VACE-14B/.cache与解决办法
下载大模型经常遇到的报错Still waiting to acquire lock on Wan2.1-VACE-14B/.cache与解决办法
2025-08-18 21:52:43
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原创 error #include＜cuda_runtime_api.h＞解决方案
error #include<cuda_runtime_api.h>解决方案
2025-08-17 18:51:58
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原创 最近遇见的环境问题：ImportError: /home/intern/miniconda3/envs/vace/lib/python3.10/site-packages/flash_attn_2_c
最近遇见的环境问题：ImportError: /home/intern/miniconda3/envs/vace/lib/python3.10/site-packages/flash_attn_2_c
2025-08-17 18:15:41
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原创 近日部署跑通的若干多模态模型总结与论文概述
videochat-flash模型是由上海AI lab研究人员等开发的一款MLLM模型，以往模型的难点在于如何处理长时间的视频。该模型的创新点在于：1.片段级压缩：将视频分割为片段，通过时空注意力（UMT-L编码器）和相似令牌合并（ToMe），将每帧压缩至16个令牌（压缩比1/50）。2.视频级压缩：在LLM推理时渐进丢弃冗余令牌（浅层均匀丢弃，深层基于文本引导的注意力选择），减少计算量且提升性能。LongVid数据集。
2025-05-10 22:48:45
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原创 verilog测试平台设计与verilog的synthesis
verilog模块代码在写好后，还需要进行调试和仿真，这有些类似于hspice中的测试文件，也要包括声明，激励定义，结果处理。Testbench（测试平台）是数字电路设计验证中的核心工具，用于模拟和验证硬件设计（DUT, Design Under Test）的功能正确性。其核心原理是通过仿真环境生成输入激励、监测输出响应，并与预期结果对比。
2025-02-23 22:20:45
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原创 在wsl环境中配置和开发verilog（一种比较新颖的verilog开发指南）
WSL是windows中自带的linux子系统，笔者在若干月前首次接触其便爱不释手，verilog作为一种硬件解释语言，可否像c语言那样被游刃有余的编译和运行呢，笔者这次大胆的尝试在WSL环境+VSCODE+Iverilog开发verilog。上面的文件命名为my_testbench.v，是测试代码，有点类似于嵌入式开发中的main.c,在其中实例化我们写的加法器模块。my_module.vcd是在my_testbench.v中规定的生成波形文件，要用vvp来加工生成的.out文件来生成波形文件。
2025-02-21 23:24:14
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原创 ROS2学习笔记（基于幻尔公司mentorpi相关文档）
采用ROS2的树莓派通常应当是被当作上位机使用的，树莓派本身的引脚是根本不够去驱动四个编码电机的，因此往往还需要与其连接一个下位机（通常是stm32开发板），上位机和下位机之间通过串口通信来进行，全栈式开发机器人，从树莓派ROS2开发包到stm32开发包到基础电机控制,PCB板绘制是很困难的。树莓派ROS2是作为机器人学的上层建筑的，而市面上的大多数机器人都是采用ROS2系统来控制的，这是因为该系统的模块化程度很高。
2025-02-11 12:05:37
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原创 难道他真的是装环境的天才（双系统ubuntu24.04+cuda+pytorch+cudnn安装）
难道他真的是装环境的天才（双系统ubuntu24.04+cuda+pytorch+cudnn安装）
2025-01-31 15:41:47
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原创 vscode+WSL2(ubuntu22.04)+pytorch+conda+cuda+cudnn安装系列
环境配置是电信技术中的集大成者，我本人也不是很懂，经常失败是很正常的。但是千万记得，不要直接去下载国外网站大文件，否则下载失败再重来会是很痛苦的。
2025-01-30 19:38:47
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原创 我的创作纪念日
到2023年开学我加入了一个机器人社团，后面顺利通过了选拔获得了竞赛名额，2024年寒假我在学习HAL库和stm32深度的内容。最早的是2024年4月末的电赛瑞萨杯省赛，结果是省一，5月15日是机创省赛，也拿了省一，在24年的暑假7月19日去武汉打机创决赛，拿了国家一等奖，回西安后又准备电赛TI杯，在8月5号的省赛拿了省二，后面我又去打robocup了，备赛时间很漫长，有三个月，到24年11月1号在西安国际会展中心正式上场，历经艰辛，拿了国家一等奖。在优快云上面创造其实已经成为我学习的一个动力来源了。
2025-01-23 18:53:41
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空空如也
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