Acconeer公司60GHz毫米波测距雷达A111功能及应用(2)

Acconeer公司60GHz毫米波测距雷达功能及应用

1. A111芯片介绍？应用场景有哪些？
   该芯片是高精度，低功耗，体积小，天线集成在芯片里面的PCR雷达毫米波传感器，体积只有5.5mm大、功耗低至微瓦级别，请参考数据资料
   
   a、停车位检测应用：包括地面停车位检测和路测停车位检测应用；
   b、机器人应用：避障和材料识别应用，可识别地毯，水，动物粪便等；
   c、液位检测：水液位检测、智能垃圾桶检测、油液位检测、智能水文监测等；
   d、智能卫浴：智能马桶感应，智能水位检测，手或人体存在感应等；
   e、呼吸心跳监测：病床呼吸监测、家庭睡眠监测、网吧或宾馆的人体呼吸安全检测等；
   f、
2. A111芯片开发时外围电路如何？
   A111芯片内部集成了毫米波收发模块，ADC模数转换器模块以及SPI 接口模块等，外部只需与MCU进行SPI接口的数字通信即可，A111芯片本身只需要一个晶振及外供电源即可，工作电压为1.8V，不支持3.3V工作，参考电路如下所示，如果MCU为3.3V的，建议增加1.8V-3.3V电平转换芯片。
   
3. A111芯片电路布局布线有什么建议？
   A111芯片datasheet上有建议说在布局布线时，需要保证芯片周围625mm2的铺地区域，且这个区域里面最好不要有地分割以及布置其他元器件，PCB板材不需要罗杰斯品牌，普通即可
   
4. A111芯片的发射角度是多少？能否缩小和放大？
   A111芯片本身的天线发射角度为40°*80°，这个角度只能外置喇叭天线和透镜天线的方式缩小，最小可以到11°，不能放大，关于外置透镜天线（如下图1所示），原厂有提供参考设计，只需要客户自己通过3D打印机打印即可，材料为通用的ABS塑料，原厂也可根据客户需求协助设计；喇叭天线（如下图2所示），也可自行设计金属的喇叭口，建议为圆形的。
   
5. A111芯片测距范围是多远？精度如何？
   A111芯片当前只支持7M范围内的测量，在2m的范围时，被测物体为5cm的圆形金属反射器时，精度可以达到1mm以内，请参考数据资料上的图形说明，有些客户在7m的液位计时，精度还可以控制在4mm以内
6. 上位机的Python程序如何进行原始数据的图形化显示？
   a、在XC112+XR112板连接的树莓派上执行utils里面 的streaming程序，等待上位机连接
   
   b、如果是XM112和XB112模块，直接通过USB接口连接，并安装好驱动，可通过驱动精灵获取驱动

c、在https://www.python.org/downloads/release/python-370/下载Python并安置在pc机端；
d、这个网站https://github.com/acconeer/acconeer-python-exploration，下载最新的acconeer-python-exploration-master文件，参考网站所有的操作步骤进行操作即可，注意该文件不要放在中文目录

e、在上位机上显示的波形如下所示：

f、可以通过选择不同的执行程序实现不同的应用，其中有IQ、envelope等原始数据，也有其他应用层数据等

7. 检测物体的精度如何？
对人体的检测，大概为1-2m，加天线时2-3m；对车的检测，不加天线2-3m，加天线4-6m(下图是加透镜天线对4.5m车前侧方的检测效果，呼吸检测加喇叭天线大概2-3m，心跳检测大概50cm；关于精度算法，常见的有做平均等，详细请参考A111 datasheet中的P14


雷达距车5.5m，只有车，波形非常稳定可靠