PCR毫米波雷达软件库函数Assembly test使用说明

若用户在采用Acconeer的PCR雷达自行设计了PCB时，在开始正式调试程序之前，需要确定A111或者A121雷达是否能正常工作。一般建议运行acc_example_assembly_test();或者acc_example_bring_up();函数，然后观察串口输出的log即可。调用方式如下图1所示。

下图2是一个正常工作的PCB运行acc_example_assembly_test();是串口的输出信息。可以在倒数第二行看到**“Assembly test:All tests passed”**,当客户也获得此结果时说明雷达可以正常工作，可以进行下一步调试。

如果获得类似图3中的结果，所有测试项目都failed，并且出现“(E) (cpd_communication_test) ASIC identity test failed. Expected ‘0x1112’, got ‘0xffff’”错误信息，说明现在MCU无法连接到雷达，读不到雷达任何信息。这种情况首先考虑硬件问题，常见情况有：
1、雷达贴片不良，连锡、虚焊等等。
2、雷达1.8V供电问题，没供上电。
3、电平转换芯片问题，焊接问题，或者性能不稳定，不能提供持续稳定的电平转换等。
如果硬件确定没有问题，再考虑软件问题，常见：
1、如果另外做了雷达电源的控制，是否打开了电源？
2、SPI移植是否成功，映射是否一一对应？
3、SPI速率是否太快而硬件跑不起来？

如果只有一个或者两个项目failed，其他项目测试通过，那么针对性排查报错项目即可。比如只出现Name: supply, result: failed，说明雷达的电源异常，重点检查电源即可；依此类推，只出现Name: clock, result: failed，说明雷达的晶振异常；Name: communication_read, result: failed Name: communication_write_read, result: failed，说明SPI异常。
以上只是例举了一些我们遇到的常见情况，如果您遇到的情况与以上都不符合，可根据实际情况分析。一般原则是：
1、先确定是独例现象还是批量现象。
2、检查雷达是否有连锡或者虚焊现象。
3、雷达工作涉及的元器件不多，检查确认电源、晶振、电平转换部分是否正常。
4、SPI移植、映射、速率是否都正常。
如果都排查后仍无法解决问题请联系我们，我们会协助您进一步排查。
注：当assembly test无法通过时，无需纠结SPI读到的雷达值是多少。比如，当出现“(E) (cpd_communication_test) ASIC identity test failed. Expected ‘0x1112’, got ‘0xffff’”类似错误信息时，无需纠结读到的0xffff的值是什么意思，如果读到的不是正确的id ‘0x1112’,其它任何值都没有实质意义，只能说明目前还读不到雷达。雷达寄存器具体的值没有公开，后续也不会公开。
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