PCR毫米波雷达软件库函数Assembly test使用说明

若用户在采用Acconeer的PCR雷达自行设计了PCB时，在开始正式调试程序之前，需要确定A111或者A121雷达是否能正常工作。一般建议运行acc_example_assembly_test();或者acc_example_bring_up();函数，然后观察串口输出的log即可。调用方式如下图1所示。

下图2是一个正常工作的PCB运行acc_example_assembly_test();是串口的输出信息。可以在倒数第二行看到**“Assembly test:All tests passed”**,当客户也获得此结果时说明雷达可以正常工作，可以进行下一步调试。

如果获得类似图3中的结果，所有测试项目都failed，并且出现“(E) (cpd_communication_test) ASIC identity test failed. Expected ‘0x1112’, got ‘0xffff’”错误信息，说明现在MCU无法连接到雷达，读不到雷达任何信息。这种情况首先考虑硬件问题，常见情况有：
1、雷达贴片不良，连锡、虚焊等等。
2、雷达1.8V供电问题，没供上电。
3、电平转换芯片问题，焊接问题，或者性能不稳定，不能提供持续稳定的电平转换等。
如果硬件确定没有问题，再考虑软件问题，常见：
1、如果另外做了雷达电源的控制，是否打开了电源？
2、SPI移植是否成功，映射是否一一对应？
3、SPI速率是否太快而硬件跑不起来？

如果只有一个或者两个项目failed，其他项目测试通过