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一、目标跟踪简介
目标跟踪算法可以进行轨迹特征的分析和提取,以弥补目标检测的不足;有效地去除误检,提高检测精度,为进一步的行为分析提供基础。例如,在自动驾驶系统中,目标跟踪算法要对运动的车、行人等目标进行跟踪,根据运动轨迹对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。
跟踪就是在视频的不同帧中定位某一目标,从算法的设计角度来说分为两个阶段
1:预测第S帧图像中目标A 目标B 在第S+N帧图像中可能出现的位置 即候选区域
2:第S+N帧的候选区域是否为第S帧图像中目标A 目标B 如果是则跟踪成功
目标跟踪算法的研究难点如下图,包括外观变形,光照变化,快速运动和运动模糊,背景相似干扰,平面外旋转,平面内旋转等等,当目标跟踪算法投入实际应用时,实时性也是需要考虑的重要因素