【计算机视觉】基于光流特征的目标跟踪算法LK光流法的讲解（图文解释 超详细）

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一、目标跟踪简介

目标跟踪算法可以进行轨迹特征的分析和提取，以弥补目标检测的不足；有效地去除误检，提高检测精度，为进一步的行为分析提供基础。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人等目标进行跟踪，根据运动轨迹对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。

跟踪就是在视频的不同帧中定位某一目标，从算法的设计角度来说分为两个阶段

1：预测第S帧图像中目标A 目标B 在第S+N帧图像中可能出现的位置 即候选区域

2：第S+N帧的候选区域是否为第S帧图像中目标A 目标B 如果是则跟踪成功

目标跟踪算法的研究难点如下图，包括外观变形，光照变化，快速运动和运动模糊，背景相似干扰，平面外旋转，平面内旋转等等，当目标跟踪算法投入实际应用时，实时性也是需要考虑的重要因素