stm32 串口发送字符串第一个字节丢失的问题

本文介绍了使用STM32F205进行串口通讯时遇到的问题:上电后发送的首个字节丢失。通过分析代码及查阅手册,找到了问题的原因,并给出了几种可行的解决方案。

使用stm32f205调试串口通讯时,发现一个问题,上电后串口发送字符串的第一个字节会丢失,发送测试数据hello,接收端收到的数据为:ello,第一个字符丢失。用示波器抓取波形,发现第一个数据的波型也是丢失的。

出现问题的代码如下:

while(*pStr != 0){
    USART_SendData(USARTx, *pStr++);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

这里写图片描述

原因:

1.通过DEBUG查看,在执行USART1_init();串口初始化完成后:TXE,TC是置1的。

2.RM0033中有一段描述,

两者的区别在于:往USART_DR中写数据的时候TXE直接被清零。TC清零则需要先读取USART_SR,然后写USART_DR。

在出现错误的代码执行之前加一句:

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC); 就不存在错误了。

当然,直接清零也可以:USART_ClearFlag( USART1, USART_FLAG_TC );

或者用USART_FLAG_TXE标志来判断。

<think>首先,用户的问题是关于STM32使用HAL库通过串口发送字符串的方法。我需要参考提供的引用内容来构建我的回答。 关键引用摘要: - [^1]:讨论了串口协议、RS-232标准,以及HAL库的使用,包括发送字符和控制串口通信。 - [^2]:详细描述了HAL_UART_Transmit函数,用于同步发送数据。 - [^3]:展示了串口初始化代码和发送单个字符的示例。 - [^4]:提供了发送字符串的代码示例,包括使用HAL_UART_Transmit发送字符串和封装函数,还提到了重定向printf。 - [^5]:讨论了接收数据的回调函数和发送数据。 用户具体问的是“使用STM32的HAL库通过串口发送字符串的方法或相关资料”。所以,我应该专注于发送字符串的部分。 回答结构: - 我必须遵循系统级指令:使用$...$ for inline math, $$...$$ for standalone formulas, 正确LaTeX语法,中文回答,生成相关问题。 - 回答应该结构清晰,逐步解决问题。 - 在引用部分末尾自然地添加引用标识,如,确保引用正确。 - 最后,生成相关问题。 回答大纲: 1. **介绍**:简要解释HAL库中串口发送字符串的基本方法。 2. **核心函数**:讨论HAL_UART_Transmit函数,参考。 3. **代码示例**:提供发送字符串的代码片段,基于[^4]和。 - 包括初始化串口。 - 使用HAL_UART_Transmit发送字符串。 - 封装发送函数和重定向printf。 4. **解释步骤**:逐步解释如何实现。 5. **注意事项**:提到可能的问题,如超时设置、阻塞模式等。 6. **生成相关问题**:在末尾添加相关问题。 确保中文回答。 生成相关问题: - 基于主题,类似示例,如: 1. 如何优化串口发送性能? 2. 如何使用中断或DMA进行串口发送? 3. 串口通信中如何处理接收数据? 4. 如何配置串口参数如波特率? 5. 常见错误解决方法? 现在,构建回答: - 开头:直接回答问题,引用相关部分。 - 主体:分步骤解释。 - 结尾:相关问题。 代码部分:用户提供了代码示例,我应该用代码块展示,并解释。 引用标识:在提到引用内容时,在句尾添加[^n]。 最终输出: - 回答部分。 - §§相关问题§§部分。 </think> ### STM32 HAL库串口发送字符串方法详解 在STM32开发中,使用HAL库通过串口发送字符串是常见任务,涉及到串口初始化、数据发送函数调用以及可能的优化。下面我将基于提供的参考资料,逐步解释实现方法,确保内容结构清晰且可靠。核心函数是`HAL_UART_Transmit`,它以阻塞(同步)方式工作,适用于简单场景。以下是详细步骤和代码示例。 #### 1. **串口初始化** 在发送字符串前,必须先初始化串口外设。初始化包括配置波特率、数据位、停止位等参数。参考引用[^3],初始化通常在单独的模块(如`uart.c`)中完成。以下是标准初始化代码示例: ```c #include "uart.h" UART_HandleTypeDef huart1; // 定义UART句柄 void uart1_init(uint32_t baudrate) { huart1.Instance = USART1; // 使用USART1外设 huart1.Init.BaudRate = baudrate; // 设置波特率,如115200 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 8位数据位 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 1位停止位 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验位 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 无硬件流控制 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用发送接收模式 HAL_UART_Init(&huart1); // 调用HAL库初始化函数 } ``` 在`main`函数中调用此初始化,例如`uart1_init(115200);`。初始化完成后,串口即可用于数据收发。 #### 2. **使用`HAL_UART_Transmit`发送字符串** `HAL_UART_Transmit`是HAL库的核心发送函数,它以同步方式发送数据。函数原型如下(引用[^2]): ```c HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit( UART_HandleTypeDef *huart, // UART句柄,如&huart1 uint8_t *pData, // 待发送数据的缓冲区指针 uint16_t Size, // 发送数据的字节数 uint32_t Timeout // 超时时间(毫秒) ); ``` 要发送字符串,需要将字符串转换为`uint8_t`指针,并使用`strlen`计算长度。以下是发送固定字符串的示例(引用[^4]): ```c #include "string.h" // 引入string.h以使用strlen char message[] = "Hello, STM32!\r\n"; // 定义字符串,\r\n用于换行 while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)message, strlen(message), 100); // 发送字符串,超时100ms HAL_Delay(1000); // 延时1秒,避免连续发送阻塞CPU } ``` - **关键点**: - 字符串必须以`uint8_t *`类型传递,通过强制转换实现。 - `Size`参数使用`strlen(message)`自动计算字节数,不包括终止符`\0`。 - 超时设置(如100ms)防止函数无限等待,若发送失败会返回错误码(如`HAL_TIMEOUT`)。 #### 3. **封装发送函数简化代码** 如果频繁发送字符串,可以封装一个自定义函数,提高代码可读性和重用性。参考引用[^4],示例代码如下: ```c void Serial_SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *str) { HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)str, strlen(str), 100); // 封装发送函数 } // 在main中使用 int main(void) { uart1_init(115200); // 初始化串口 while (1) { Serial_SendString(&huart1, "Hello, World!\r\n"); // 发送字符串 HAL_Delay(500); // 延时500ms } } ``` 这避免了重复调用`HAL_UART_Transmit`,使代码更简洁。 #### 4. **使用`printf`重定向(高级方法)** 为更方便地发送格式化字符串,可以重定向`printf`到串口。这需要启用MicroLIB库并实现`fputc`函数(引用[^4]): ```c #include <stdio.h> int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000); // 发送单个字符 return ch; } // 在main中使用 int main(void) { uart1_init(115200); while (1) { printf("Current value: %d\r\n", some_variable); // 直接使用printf发送格式化字符串 HAL_Delay(1000); } } ``` - **前提**:在IDE(如STM32CubeIDE)中勾选“Use MicroLIB”选项。 - **优点**:支持复杂格式(如`%d`, `%s`),但注意`printf`可能增加代码大小和延迟。 #### 注意事项和常见问题 - **阻塞模式**:`HAL_UART_Transmit`是同步函数,在发送完成前会阻塞CPU。对于实时性要求高的场景,考虑使用中断(`HAL_UART_Transmit_IT`)或DMA方式。 - **错误处理**:检查函数返回值(如`HAL_OK`或`HAL_ERROR`),确保发送成功。 - **缓冲区安全**:字符串缓冲区不应在发送过程中被修改,否则可能导致数据错误。 - **波特率匹配**:确保发送端和接收端(如串口助手)波特率一致,否则数据乱码[^1]。 如果在开发中遇到问题(如发送失败),可以调试检查硬件连接或参数配置[^5]。
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