STM32 FreeRTOS 第二个实验例子：串口转发（单字节转发）

第二个实验例子：串口转发（单字节转发）

目的：通过队列实现Usart1接收数据，由Usart2转发出去

 

Step1：串口

声明串口接收缓存，并添加串口回调函数

usart.h ：

/* USER CODE BEGIN Private defines */ #define UART_BUF_SIZE 1       //缓冲长度为 1 extern  uint8_t UTART_BUF[UART_BUF_SIZE];    //全局变量 /* USER CODE END Private defines */

usart.c ：

uint8_t UTART_BUF[UART_BUF_SIZE];

回调函数

/* USER CODE BEGIN 1 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {          if(&huart->Instance==&huart1.Instance)          {          BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;            xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;             xQueueSendToBackFromISR(myQ01Handle,&UTART_BUF,&xHigherPriorityTaskWoken);          HAL_UART_Receive_IT(huart,UTART_BUF,UART_BUF_SIZE);          portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);                 } } /* USER CODE END 1 */

在主程序初始化时加入：

HAL_UART_Receive_IT(huart,UTART_BUF,UART_BUF_SIZE);

 

Step2：串口接收队列

创建深度为128，每列一个字节的队列，可以通过Cubemx直接配置。这里要注意由于2个串口采用相同的波特率，因此如果队列深度设置太小会发生丢数据的情况。

/* Create the queue(s) */   /* definition and creation of myQ01 */   osMessageQDef(myQ01, 128, uint8_t);   myQ01Handle = osMessageCreate(osMessageQ(myQ01), NULL);

在转发线程中加入一下代码：

/* USER CODE END Header_StartTask02 */ void StartTask02(void const * argument) {   /* USER CODE BEGIN StartTask02 */          osEvent osevent;     /* Infinite loop */   for(;;)   {                   osevent= osMessageGet( myQ01Handle,osWaitForever);                    if(osevent.status==osEventMessage)                    {                             HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&osevent.value.v, UART_BUF_SIZE,0xFFFF); //将收到的信息发送出去                                                HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&UTART_BUF, UART_BUF_SIZE);   //再开启接收中断                    }   }   /* USER CODE END StartTask02 */ }

注：红色部分是添加的代码。

 

Step3：验证

编译后，下载运行。打开2个串口工具一个发数据，另一个接收数据。尝试512个字节一次发送，没有丢数据的现象。