jiangjunjie_2005的专栏

RTOS环境下多任务编程要点 一．   分析阶段 1.  需求分析，予以文档描述； 2.  一些初始化问题，探究需求分析中的关键点； 3.  解决时序问题，系统中算法的分析； 4.  决定使用RTOS，依赖于时间响应和任务数量； 5.  划分任务，确定系统所需的任务和模块； 6.  系统间通信，消息机制是最优的方法之一； 7.  共享数据处理，创建独立的模块； 8.  结论，绘制

代码规模日益增大和基于RTOS的多线程技术使嵌入式软件开发越来越关注“并发控制和线程安全”，当多个执行线程（指正在运行代码的任意上下文，包括线程和中断服务程序）需要访问相同的共享资源时（包括软件数据和硬件资源），就可能因为竞态而导致错误。这种错误容易制造，但很难找到，从设计上保证正确性收益更大。

OSAL动态内存分配 OSAL内存管理机制比较节省内存，仅占用2字节，如下图所示。它的局限性在于：因为记录内存块长度的len仅为15比特，所以最大长度为2^15-1=32767字节。   设有如下配置：MAXMEMHEAP=1024  SMALLBLK_BUCKET=128 BIGBLK_SZ=1024-128-2*2=892。调用osal_mem_init（）之后堆栈的数据结构如