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移植一个操作系统是指将它运行在给定的硬件平台。因为Contiki是非可剥夺的OS，不用实现上下文切换（CPU的寄存器保存与恢复），因此它的内核移植特别容易，一般是实现2个定时器：etimer和rtimer。

实现一个最简单的Contiki进程，每1秒打印：Hello, Contiki.同时剖析该进程的原理，了解Contiki开发的特征。

基于Contiki系统，设计一个高效稳定的shell系统，特别适合程序员开发与调试使用。

在本文中，我们以DEMO（www.rimelink.com）的按键中断和进程响应，描述Contiki系统中断与进程的设计。

嵌入式系统中，大部分的任务由多个进程协作完成，这时，进程需要消息通信和同步。本博文通过从shell输入命令”samplesht”，输出当前温湿度数据，展示Contiki系统下Monitor和Demo这2个进程的协作。

使用简单的办法，解决Contiki进程在阻塞时可能“丢弃”其他消息的缺陷。

基于锐米通信的DEMO（STM8L151C8T6），开发一个Contiki系统，支持shell, ASSERT(), DBG, 支持Key，采集温湿度，成熟稳定，可以扩展成产品。

介绍硬件平台和工具，包括：调试平台，仿真器，USB转串口等。软件工具包括：IDE（集成开发环境），版本控制和代码编辑器。

Contiki移植一．系统层次结构一个基于Contiki嵌入式系统的层次结构如图1所示，很明显，移植Contiki主要的工作是开发对应硬件的“板级层”软件包，同时解决Make工程的各种错误。图1  Contiki系统层次结构二．移植思路移植一个嵌入式操作系统的大致流程如下，Contiki也不例外：1.        阅读该系统的原理论文和说明手册，建立整体概念；

介绍Contiki系统的功与过，引入8位MCU在物联网时代的重生。

以锐米LoRa终端开发为例，RF和RTC的ISR都需要poll进程，这就需要引入新的机制来排队和区分poll消息源。

基于Contiki系统，实现进程阻塞和线程调度。

基于Contiki的进程开发，射频中断和定时器中断产生一个Bug，调试了2天才解决，为此记载该问题的原因和解决思路，以备忘和共享。

Contiki操作系统最大的特点（对于嵌入式系统也是最大的优点）是它支持protothread进程，这样一来多个进程可以共享一个栈，以达到最大限度节省内存的目的。Protothread是用一系列的宏定义API来实现的，不过，做为一个成熟的程序员，我们还是需要了解这些API后面的“真面目”，只有这样才能深入理解protothread的工作原理，同时才能开发正确高效的程序。现在贴出一个prot

作为一个越来越受重视的WSN操作系统，Contiki已经受到产业界和教育界开发和应用者的青睐。Contiki系统与传统的操作系统相比具有自己的特性：非常节省内存，丰富的无线通信协议原语，小巧实用的Coffee文件系统，可灵活更换的动态链接库，支持IPPv4和IPv6协议栈，由ASNI C语言实现，开源免费。 接下来的问题是，我们应用者如何快速掌握该系统，根据我们使用OS的经验，大概是“四步

Contiki内核原理一．数据结构Contiki既利用了事件驱动系统节省内存和高效使用CPU的优势，又实现了多进程系统的阻塞机制从而带来开发便利性。自然，Contiki内核最重要的2个数据结构是：进程链表和事件循环数组，分别如图1和图2所示。图1  Contiki系统进程链表图2  Contiki系统事件循环数组二．主循环从图3可以看出，Contiki系统运

Contiki常用数据结构1.     Packetbuf得益于Contiki进程是非抢占的特性，Rime缓冲区将接收与发送的数据包存储在一个单一的缓冲区packetbuf，它的管理结构如图1.1所示，结合该图与源代码packetbuf.c可以很好地理解和使用缓冲区。特别注意packetbufptr，该指针可以指向外部引用的内存，这样就带来很大的灵活性（如：实现“零拷贝”，访问只读数据

Contiki开发要点一．Protothread变量定义Adam Dunkels的论文中提到，基于Contiki的protothread开发时要特别注意变量的生存周期，分配在栈中的自动变量，随着函数被多次返回与调用，它很容易带来错误。现在，通过分析几个实例程序来总结protothread中定义变量的规律。1.      一个出错的程序如图1所示的程序用于打印当前的时钟值，可得到的结

rtimer原理与移植一．rtimer用途Contiki系统引入rtimer可以满足精准定时的需要，一些对时间极为敏感的模块（如MAC协议）依赖于rtimer。和etimer的粗粒度（常见为100Hz）不同，rtimer是细粒度（常见为10kHz）定时器。根据经验，细粒度定时器如果中断频繁特别容易消耗CPU资源，为此contiki设计rtimer时尽可能地减少中断，大部分应用场合为读取定时

Contiki协议栈一．协议栈总体框架Contiki系统为了支持多种硬件平台和软件协议设计了如图1.1所示的层次框架，通过contiki-conf.h的宏定义用户可以灵活地选择协议类型，如：#define NETSTACK_CONF_NETWORK    rime_driver#define NETSTACK_CONF_MAC    csma _driver#define NE