jiangbo_wei的专栏

宋宝华 BarrySong 21cnbao@gmail.com>新浪微博： @宋宝华Barry 1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行，需要提供大量的底层支撑，如定时器节拍、中断控制器、SMP启动、CPU hotplug以及底层的GPIO、clock、pinctrl和DMA硬件的封装等。定时器节拍、中断控制器、SMP启动和C

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有 OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机 时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面

Linux下TI omap芯片 MUX 配置分析（以AM335X芯片为例）     在移植内核的时候，通常会遇到引脚复用（MUX）的配置问题。在现在的Linux内核中，对于TI的ARM芯片，早已经有了比较通用的MUX配置框架。这对于许多TI的芯片都是通用的，这次看AM335X的代码顺手写一下分析，以备后用。一、硬件    对于许多TI的芯片来说，引脚复用的配置是在 Co

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>

#include  void *kmalloc(size_t size, int flags); 给 kmalloc 的第一个参数是要分配的块的大小. 第 2 个参数, 分配标志, 非常有趣, 因为它以几个方式控制 kmalloc 的行为. 最一般使用的标志, GFP_KERNEL, 意思是这个分配((内部最终通过调用 __get_free_pages 来进行, 它是 GFP_ 前缀的来源

本文从四个方面来总结一些内容： 1.底层数据结构：kobject,kset.2.linux设备模型层次关系：bus_type,device,device_driver.3.集成：PCI设备驱动模型实例及设备，设备驱动注册源码的简单分析. 4.面向对象的思想在linux设备模型中的应用分析. 一、底层数据结构：kobject,kset先说说模型的意义: 总体来说是为了

本文提供了一个linux下访问GPIO的约定的概述。这些调用使用gpio_* 命名前缀。没有别的调用会使用这个前缀或是相关的__gpio_*前缀。什么是GPIO？ =============== GPIO----“通用目的输入/输出端口”----是一个灵活的软件控制的数字信号。许多种类的芯片都会提供，嵌入式linux开发者和硬件定制者会对

1.    ARM Device Tree起源Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach

什么是 makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都 为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和 professional的程序员， makefile还是要懂 。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解 HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写 makefile了，会不

在驱动程序编写过程中，很少会注意到IO Port和IO Mem的区别。虽然使用一些不符合规范的代码可以达到最终目的，这是极其不推荐使用的。结合下图，我们彻底讲述IO端口和IO内存以及内存之间的关系。主存16M字节的SDRAM，外设是个视频采集卡，上面有16M字节的SDRAM作为缓冲区。 1.      CPU是i386架构的情况在i386系列的处理中，内存和外部IO是独立编址，

How to port Ubuntu to Beagleboard 怎样移植Ubuntu到BeagleBoardThis note followed article named BeagleBoardUbuntu located at http://elinux.org/BeagleBoardUbuntuFollowing method 1 in that articl