BeagleBoard Black run Ubuntu System

本文介绍如何在BeagleBone Black上安装Ubuntu操作系统,包括下载预构建的镜像文件、验证镜像文件的MD5值、解压镜像文件、探测SD卡位置及使用快速安装脚本进行系统安装等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Default user: ubuntu pass: temppwd


http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Demo_Image

获取IMG:

Get prebuilt image:

wget https://rcn-ee.net/deb/rootfs/saucy/ubuntu-13.10-console-armhf-2013-12-17.tar.xz

Verify image with:

md5sum ubuntu-13.10-console-armhf-2013-12-17.tar.xz
bdbb19ae79eb60c3ba6905566c9f0ac6  ubuntu-13.10-console-armhf-2013-12-17.tar.xz

Unpack image:

tar xJf ubuntu-13.10-console-armhf-2013-12-17.tar.xz
cd ubuntu-13.10-console-armhf-2013-12-17

If you don't know the location of your SD card:

sudo ./setup_sdcard.sh --probe-mmc

You should see something like:

Are you sure? I don't see [/dev/idontknow], here is what I do see...

fdisk -l:
Disk /dev/sda: 500.1 GB, 500107862016 bytes <- x86 Root Drive
Disk /dev/sdd: 3957 MB, 3957325824 bytes <- MMC/SD card

lsblk:
NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda      8:0    0 465.8G  0 disk 
├─sda1   8:1    0 446.9G  0 part /  <- x86 Root Partition
├─sda2   8:2    0     1K  0 part 
└─sda5   8:5    0  18.9G  0 part [SWAP]
sdd      8:48   1   3.7G  0 disk 
├─sdd1   8:49   1    64M  0 part 
└─sdd2   8:50   1   3.6G  0 part 
  • In this example, we can see via mount, /dev/sda1 is the x86 rootfs, therefore /dev/sdd is the other drive in the system, which is the MMC/SD card that was inserted and should be used by ./setup_sdcard.sh...

Install image:

Quick install script for "board"

sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdX --uboot board

"board" options:

  • BeagleBoard Ax/Bx/Cx/Dx - beagle
  • BeagleBoard xM - beagle_xm
  • BeagleBone/Black - bone

So for the BeagleBone/Black :

sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdX --uboot bone


Quick install script for "board" (using new --dtb option)

sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdX --dtb board

"board" options:

  • BeagleBoard xM - dt-beagle-xm
  • -----------------------------
    #        --dtb beaglebone (BeagleBone & BeagleBone Black:supported)
    #        --dtb dt-beagle-xm (BeagleBoard xM:supported)
    #        --dtb dt-mx51evk (mx51evk:supported)
    #        --dtb dt-mx53loco (mx53loco:supported)
    #        --dtb dt-wand-dual (WandBoard Dual:supported)
    #        --dtb dt-wand-quad (WandBoard Quad:supported)
    #        --dtb dt-wand-solo (WandBoard Solo:supported)
    #        --dtb omap3-beagle (BeagleBoard Ax/Bx/Cx/Dx:supported)
    #        --dtb omap3-beagle-xm (BeagleBoard xM:supported)
    #        --dtb pandaboard (PandaBoard original & ES:supported)

So for the BeagleBone Black:

sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdX --dtb beaglebone
  • Additional Options
    • --rootfs <ext4 default>
    • --swap_file <swap file size (in megabytes)>

You should now be able to unmount the SD card from your PC, insert into your Board, reboot and have the OS loaded.

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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