如何克服自己的懒惰

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抽象思维分离,自我暗示哲学思维 

今天,我脑海闪过一个奇葩抽象的想法,这个想法的目的是战胜自我,支配自我,每个人都有一个懒惰或者是不情愿,如何去战胜她,各种办法是否奏效,因人而异,方法不同,效果不同。

奇葩的思维:

把我抽象分离成两个我:

第一个我:控制者。

第二个我:执行者。

由控制者下达指令支配实体的行动。

把我和我从思想逻辑上隔离开来,

把我和我认为是两个个体,

第一个我控制着“第二个我”。

当“第一个我”发起任务指令时,

“第二个我”必须无条件执行。

意识上等同于上级给下属下达任务指令,

下属必须无条件执行;

意识上把“第二个我”看成是另一个人,

他是一个与我最亲近的下级。

达到的目的是下达的任务指令是让下级来执行,

而不是”第一个我“(也就是自己)来执行,

因此下级(第二个我)就必须无条件去执行,

当“第一个我”把任务指令下达后,

“第二个我”就当成执行者,

必须无条件去执行任务。

这时候的“第二个我”在意识上已不在是我,

而是我的下级。

这不是人格分裂,

这不是精神病,

这是抽象思维分离,

自我暗示哲学思维,

必定会打败你的懒惰和不情愿。

 

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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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