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RSS订阅转载 你写的代码如何跑起来的
在我们编写的代码编译完生成可执行程序之后，下一步就是使用 shell 把它加载起来并运行之。一般来说 shell 进程是通过fork+execve来加载并运行新进程的。一个简单加载 helloworld 命令的 shell 核心逻辑是如下这个过程。// shell 代码示例...if (pid==0){ // 如果是在子进程中//使用 exec 系列函数加载并运行可执行文件} else {......shell 进程先通过 fork 系统调用创建一个进程出来。
2023-11-08 10:39:51
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转载 linux reboot/panic
我们更多的是关注板卡的启动过程，很少关注reboot，只有出了reboot相关的问题后，才会去了解。理解整个reboot的流程，可以有助于我们定位问题；从上面reboot和panic的流程图可以看出，都将执行内核其他模块注册的notifier函数，可以利用这一机制，通过向注册reboot和panic子系统注册notifier函数，实现在rboot和panic过程中执行特定的任务：比如reboot的时候dump外设寄存器，重启外接设备，保护现场，置内存为自刷新模式，设置是warm还是poweron重启等；
2023-10-19 15:32:06
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转载 chronyd 时间同步详解
集群中节点之间需要时间同步，Chronyd不依赖外部的时间服务NTP，在内部搭建时间服务器。Chrony是网络时间协议（NTP）的一种实现，是一个类Unix系统上NTP客户端和服务器的替代品。Chrony客户端可以与NTP servers同步系统时间，也可以与参考时钟（例如：GPS接受设备）进行同步，还与手动输入的时间进行同步。同样Chrony也可以作为一个NTPv4（RFC 5905） server为其他计算机提供时间同步服务。
2023-10-18 10:56:11
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原创 linux __setup(str, fn)
obs_kernel_param类型的__setup_console_setup，__used __section(".init.setup") __attribute__((aligned((sizeof(long)))))均为属性。即轮询从__setup_start开始的obs_kernel_param类型的数组，并调用p->setup_func，对于__setup("console=", console_setup)即为函数console_setup。以arm64架构实现为例。
2023-05-24 18:02:16
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原创 S32G3 SIUL2
S32G3的SIUL2实现参考Reference Manual的Chapter 16 System Integration Unit Lite2(SIUL2)，S32G3集成了2个SIUL2模块，SIUL2_0与SIUL2_1，对应的寄存器如下：（个人理解，每个SIUL2都支持0-511个MSCR，512-1023个IMCR，S32G3集成了2个SIUL模块，每个模块可使用的端口索引号如下：）InstanceReferenceSIUL2_0SIUL_CC0x4009C000SIUL2_1。
2023-05-19 14:50:35
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原创 linux irq_work
源码路径：irq_work是linux提供的支持在中断上下文执行回调函数的机制，使能该功能需要开启CONFIG_IRQ_WORK。如何使用irq_work机制？1.定义struct irq_work类型的变量my_irq_work，以下两种方式是等效的使用DEFINE_PER_CPU可以设置flags的值，init_irq_init则flags默认为0。2. 请求在中断上下文执行//在当前cpu上queue。
2023-04-27 17:53:46
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原创 linux wait queue
wait_event及其变体最终都是调用__wait_event，只是入参的差异struct__wq_entry;//初始化wait_queue_entry类型的变量for (;;/*如果state为可被中断且有挂起的signal信号，返回-ERESTARTSYS*否则把wait_queue_entry添加到wait_queue_head链表中，并把进程状态设置为state*这里只更改了进程状态，并没有执行调度。*///
2023-04-27 12:21:22
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原创 uboot 分区表概念
每个分区可以挂载为独立的文件系统，即允许磁盘不同的空间用作不同的功能，如一个分区用于OS，另一个分区用于存放用户数据；BIOS/UEFI为bootrom中固化的程序，在上电后首先执行，并根据分区表加载bootloader，并由bootloader引导os的启动。在嵌入式领域，soc的bootrom程序在上电后执行，并根据分区表加载uboot，由uboot引导os启动；在PC领域，常见的2种引导程序BIOS（对应MBR格式分区表）、UEFI（对应GPT格式分区表）；
2023-04-24 16:41:21
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