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高通sensor core培训笔记http://blog.youkuaiyun.com/ranfei_870406/article/details/118923171、目前采用了sensor core的芯片有 8960， 8064， 8974， 8x26， 8x62， 8084等，比较早的core采用的是ARM7， 后来的采用的是QDSP；2、目前支持的sensor类型就只有 G-sens

[Sensor]--BMI160-加速度计、陀螺仪传感器原文http://blog.youkuaiyun.com/wangyijieonline/article/details/52925908最近在搞一个和加速度计相关的项目，所以接触到的传感器比较多，现在写一个总结吧，防止后来者和我一样走这么多的弯路。 　　首先看到的是引脚图，如果驱动不了应该首先排除硬件的问题： SPI接法