Halcon中已知一条直线计算它的垂线与延长线_halcon求直线的中垂线-优快云博客

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本文详细介绍了一种生成垂线和延长线的算法过程。首先，通过定义直线的起始和终止点，计算直线的角度和中点。接着，利用角度和中点信息，生成与原直线垂直的垂线及方向相反的延长线。文章提供了具体实现步骤和代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

生成垂线

gen_image_const (Image, 'byte', 1000, 1000)
********************生成一条直线************************
Row1:=100
Col1:=500
Row2:=500
Col2:=100
gen_region_line (Line, Row1, Col1, Row2, Col2)

*计算该直线的角度
line_orientation (Row1, Col1, Row2, Col2,Phi)

*计算该直线的中点
RowM:=(Row1+Row2)/2
ColM:=(Col1+Col2)/2

*********************生成垂线*************************
*垂线长度
LineLength:=200（不精确）
*起点
RowStart := RowM-cos(Phi)*LineLength
ColStart := ColM-sin(Phi)*LineLength
*终点
RowEnd := RowM+cos(Phi)*LineLength
ColEnd := ColM+sin(Phi)*LineLength
gen_region_line (Line1, RowStart, ColStart, RowEnd, ColEnd)

生成延长线

gen_image_const (Image, 'byte', 1000, 1000)
********************生成一条直线************************
Row1:=100
Col1:=500
Row2:=500
Col2:=100
gen_region_line (Line, Row1, Col1, Row2, Col2)

*获取该直线的位置信息
line_position (Row1, Col1, Row2, Col2, RowCenter, ColCenter, Length, Phi)

*********************生成延长线***********************
*延长线长度（不精确）
LineLength:=200
*起点
RowStart := RowCenter-cos(Phi+1.5708)*LineLength
ColStart := ColCenter-sin(Phi+1.5708)*LineLength 
*终点
RowEnd := RowCenter-cos(Phi-1.5708)*LineLength
ColEnd := ColCenter-sin(Phi-1.5708)*LineLength

gen_region_line (Line2, RowStart, ColStart, RowEnd, ColEnd)