致终将努力的我们

C语言历史： Ritchie 和Thompson 开发C语言 与 UNIX C语言： 将 源代码文件 转换为 可执行文件 此文件包含可运行的机器语言代码 分两步 编译 链接链接时，目标文件不能运行 缺少元素： 1、启动代码： 程序和操作系统之间的接口 2、 库函数

数据库（SQLite） 数据库后缀 .db（data base) gcc时加 -lsqlite3 这些是小希归纳的SQLite的一些重要语句，与示例应用 如果想要进一步学习，大家可以去网上搜 SQLite3的书籍

程序实现的方法： 函数的具体实现： Linux 文件编程 所有的操作系统都提供多种服务的入口点，程序由此向内核请求服务。这些可直接进入内核的入口点被称为系统调用。  Linux文件可分为：普通文件，目录文件，链接文件，设备文件；  Linux一点哲学，“一切皆为文件”；在Linux中对目录和设备的操作都等同于对文件的操作；  “文件”什么是文件？  系

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链表的插入： 一、头插 1、判断空链 ： a：新节点指向NULL b: 头指向新节点 2、非空链 a: 新节点指向头（第一个节点） b: 头指向new 综上： 不需判断直接在头操作 代码： void insert_head(Node * head , Node new) { new = * head; * head = new;

存储类： 为变量提供了5种不同的存储类型，即存储类 按 ……以下的描述 存储时期 作用域 链接static 的局部变量 ： 活死人为静态变量 存储类： 1、自动变量： 局部变量 2、寄存器变量： 用register 声明为

数组在函数中传递数组： 实际上传递的是指针结构体：struct man 声明一个结构体类型 { int ID； 先定义结构体类型 说明数据组成和大小 char name[10]； char sex[10]; }; struct man cwy 再定义变量变量的类型 -> 变量的大小 和 存储方式 c

缓冲 完全缓冲： 缓冲区满时刷新一次 行缓冲： 一行刷新一次重定向： 将输入/输出 换地方显示 ./str > err.txt 输出（大于号） 输入（小于号）定义字符串： 1.字符串常量 “abc”，只存储一份，存储在内存里 2.char数组 输入多留1个空字符的空间 3.char指针

switch( 整型) –int,char { case ‘a’ : –整型常量 操作； Break； case’b’： default：printf(“error! \n”); } 找到 与值相匹配的标签，开始执行，一直往下 所以需要break 打断

数组数组： 相同类型的有序集合数组名 首地址 数组大小 元素的数量 数组类型 元素存储空间大小数组中的元素在内存中 顺序存储 只有 char str[] 字符型数组， 可以直接用 “ “ 其他都不行，需用{ } 且 能代表数组的是 数组名， 不是 数组元素for(i=1;i<=20;i++ ) { putchar( str[i] );

&& 逻辑与 & 按位与If(3==i)If(“abc”==”ab”) 字符串为常量，存储为地址指针 If( strcmp() ) 字符串比较不能用关系运算符来比较字符串 关系运算符用于浮点数时，只能用 > 或 < ，因为不精确while ( n! = 0 ) 当n 不为0 非0即真，0为假最高优先级 . -> () [] 点 箭 方

问题一： 不同数据类型之间强制转换 float b; printf(“%d”,(int)b ); 可用（数据类型），强制转换后打印 如： int sum = 17, count = 5; double mean; mean = (double) sum / count;long/short可以修饰int，long还可以修饰double。 unsigned/signed可

在能够成功读取并且已经对读取到的数据进行误差处理后，就要对得到的数据进行处理，进行计算，小希是通过得到四元数，计算出欧拉角来进行读取飞行器姿态的。 具体的公式小希就不去搜了，po在这上面了，网上有很多，大家随便搜一下就知道了。 小希就直接po源码了。 通过三个加速度和三个角速度先计算出四元数，再得到欧拉角！ void IMU_Get_Attitude(float ax, float ay,