Educational Codeforces Round 22 C. The Tag Game dfs

C. The Tag Game
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Alice got tired of playing the tag game by the usual rules so she offered Bob a little modification to it. Now the game should be played on an undirected rooted tree of n vertices. Vertex 1 is the root of the tree.

Alice starts at vertex 1 and Bob starts at vertex x (x ≠ 1). The moves are made in turns, Bob goes first. In one move one can either stay at the current vertex or travel to the neighbouring one.

The game ends when Alice goes to the same vertex where Bob is standing. Alice wants to minimize the total number of moves and Bob wants to maximize it.

You should write a program which will determine how many moves will the game last.

Input

The first line contains two integer numbers n and x (2 ≤ n ≤ 2·1052 ≤ x ≤ n).

Each of the next n - 1 lines contains two integer numbers a and b (1 ≤ a, b ≤ n) — edges of the tree. It is guaranteed that the edges form a valid tree.

Output

Print the total number of moves Alice and Bob will make.

Examples
input
4 3
1 2
2 3
2 4
output
4
input
5 2
1 2
2 3
3 4
2 5
output
6
Note

In the first example the tree looks like this:

The red vertex is Alice's starting position, the blue one is Bob's. Bob will make the game run the longest by standing at the vertex 3during all the game. So here are the moves:

B: stay at vertex 3

A: go to vertex 2

B: stay at vertex 3

A: go to vertex 3

In the second example the tree looks like this:

The moves in the optimal strategy are:

B: go to vertex 3

A: go to vertex 2

B: go to vertex 4

A: go to vertex 3

B: stay at vertex 4

A: go to vertex 4


题意:给你一颗树,1号节点是根节点,两个人做游戏,第一个人在初始在1号节点,第二个人初始在x号节点,没人轮流走,当相遇时游戏结束,其中第一个人希望走的步数越少越好,第二个人希望走的步数越多越好,第二个人先走。

先求一下1号和x号节点到每个节点的最短距离,bfs,dfs都可以实现。。。。因为是树

dis1【i】是1号节点到i号节点的最短距离

dis2【i】是x号节点到i号节点的最短距离

max【i】是指从这个点后能向下走的最长距离,可以后序遍历求

对于每个节点,如果dis1【i】>dis2【i】,则ans=max(ans,(dis1【i】+max【i】)*2)

其实这样做法复杂的点,不求max【i】也是可解的,对于每个节点,如果dis1【i】>dis2【i】,则ans=max(ans,dis1【i】*2)即可

可以举一棵树想一想

#include<bits/stdc++.h>
#define eps 1e-9
#define PI 3.141592653589793
#define bs 1000000007
#define bsize 256
#define MEM(a) memset(a,0,sizeof(a))
typedef long long ll;
using namespace std;
vector<int>w[200005];
int n,x,book[200005],anss;
int dis1[200005],dis2[200005];
int bfs(int x)
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	queue<int>q;
	q.push(x);
	book[x]=1;
	dis2[x]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int now=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<w[now].size();i++)
		{
			if(book[w[now][i]])
			continue;
			book[w[now][i]]=1;
			dis2[w[now][i]]=dis2[now]+1;
			q.push(w[now][i]);
		}
	}
	return 0;
}
int dfs(int x)
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<w[x].size();i++)
	{
		if(book[w[x][i]])
		continue;
		dis1[w[x][i]]=dis1[x]+1;
		book[w[x][i]]=1;
		int now=dfs(w[x][i]);
		ans=max(ans,now);
	}
	if(dis2[x]<dis1[x])
	{
//		cout<<" "<<x<<endl;
		anss=max(anss,2*(ans+dis1[x]));
	}
	return ans+1;
}
int main()
{
	cin>>n>>x;
	int a,b;
	for(int i=1;i<n;i++)
	{
		scanf("%d %d",&a,&b);
		w[a].push_back(b);
		w[b].push_back(a);
	}
	anss=0;
	bfs(x);
//	for(int i=1;i<=n;i++)
//	cout<<dis2[i]<<" ";
	memset(book,0,sizeof(book));
	book[1]=1;
	dfs(1);
	cout<<anss<<endl; 
 }



dis1【i】是1号节点到i号节点的最短距离
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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