果匠

一、体感摄像头Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机，目前已经出到了400系列。与kinect 2，ZED，leap motion比较，属于比较中庸。手势识别方面不如leap motion，leap motion的视角是120度，精度和速度都比intel高，缺点是leap motion不给深度图，只给最后的骨骼跟踪结果，也就是只能做手势识别应用，不能干别的。kinect 2采用了TO...

0 编译环境所需软件包及版本Qt5.9.4msvc2015_64VS2015 VTK 8.0.0 https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0PCL1.8.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64...

0 开发环境1.librealsense版本 2.11.02.QT版本5.9.43.编译器vs20151 配置头路径属性页->C/C++->附加包含目录 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include头文件#include <librealsense2/rs.hpp>lib路径属性页->链接器->常规...

环境说明    硬件设备：realsense sr300    软件环境：           以sr300为例。sr300有2个物理传感器，ir_sensor和color_sensor。librealsense2的图像有