通过DMA将GMAC接收到的数据包复制到RAM的流程

通过DMA将GMAC接收到的数据包复制到RAM的流程。以下是一个更完整的示例，展示了如何使用FreeRTOS和DMA将接收到的以太网数据包复制到RAM中：

// 假设有一个名为gmac_rx_buffer的缓冲区用于存储接收到的数据包
// 假设有一个名为received_packet_semaphore的信号量用于同步

// GMAC接收中断处理函数
void gmac_rx_isr() {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // 从GMAC接收数据包到gmac_rx_buffer中
    gmac_receive(gmac_rx_buffer);

    // 通知任务进行数据包处理
    xSemaphoreGiveFromISR(received_packet_semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 清除GMAC接收中断标志
    gmac_clear_interrupt_flag(GMAC_RX_INT_FLAG);

    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// 数据包处理任务
void packet_processing_task(void *parameter) {
    while (true) {
        // 等待接收到数据包的信号量
        xSemaphoreTake(received_packet_semaphore, portMAX_DELAY);

        // 获取数据包的长度
        uint32_t packet_length = gmac_get_packet_length();

        // 声明一个指向数据包的指针，指向gmac_rx_buffer
        uint8_t *packet_data = gmac_rx_buffer;

        // 创建一个DMA传输句柄
        DMA_HandleTy