FreeRTOS中，MCU驱动DMA寄存器来操作RAM

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#linux #运维 #服务器

于 2024-01-08 11:30:37 首次发布

文章详细描述了在FreeRTOS环境中，如何通过配置DMA控制器、设置中断、确定传输大小和启动传输，以及在RISC-V和STM32F4架构的MCU上操作DMA寄存器，将数据从GMAC传输到RAM的示例代码流程。

在FreeRTOS中，MCU驱动DMA寄存器来操作RAM的代码流程通常包括以下几个步骤：

配置DMA控制器：首先，MCU需要配置DMA控制器以指定传输的源地址和目标地址。这通常涉及设置DMA的通道、传输方向以及数据宽度等参数。
配置DMA中断：如果需要在传输完成后触发中断，MCU还需要配置DMA中断。这可以通过设置DMA中断使能位以及设置中断优先级等参数来实现。
设置传输大小：MCU需要设置传输的数据长度，以告知DMA何时停止传输。这可以通过配置DMA的传输长度寄存器来实现。
启动DMA传输：一旦所有的配置都完成，MCU可以启动DMA传输。这可以通过设置DMA的使能位来实现。
等待传输完成：MCU需要等待DMA传输完成。这可以通过轮询DMA的状态标志位或者启用DMA中断来实现。
处理数据：一旦DMA传输完成，MCU可以开始处理RAM中的数据。这可能涉及到解析、处理或者传输数据等操作。

需要注意的是，具体的代码实现会根据MCU的型号和DMA控制器的不同而有所差异。因此，上述流程仅为一般性的示例。在实际应用中，您需要查阅MCU和DMA控制器的文档，以了解具体的寄存器配置和操作方式

以下是一个示例代码，展示了如何在FreeRTOS中使用DMA来进行数据传输，适用于RISC-V架构的MCU：

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "riscv_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 100

// 定义RAM的起始地址
#define RAM_ADDRESS 0x20000000

// 定义DMA传输完成标志
volatile uint8_t dmaTransferComplete = 0;

// 定义DMA传输完成中断处理函数
void DMA_TransferComplete_IRQHandler(void)
{
    // 清除DMA传输完成标志
    DMA_ClearInterrupt(DMA_CHANNEL);

    // 设置传输完成标志
    dmaTransferComplete = 1;
}

// 定义DMA初始化函数
void DMA_Init(void)
{
    // 使能DMA时钟
    DMA_EnableClock();

    // 配置DMA通道
    DMA_ConfigTypeDef dmaConfig;
    dmaConfig.channelNumber = DMA_CHANNEL;
    dmaConfig.sourceAddress = (uint32_t)&GMAC->GMAC_TSA; // 设置DMA的源地址为GMAC的寄存器地址
    dmaConfig.destinationAddress = RAM_ADDRESS; // 设置DMA的目标地址为RAM起始地址
    dmaConfig.transferSize = BUFFER_SIZE; // 设置DMA传输的数据长度
    dmaConfig.sourceIncrement = 0; // 外设地址不递增
    dmaConfig.destinationIncrement = 1; // 内存地址递增
    dmaConfig.sourceWidth = DMA_WIDTH_WORD; // 外设数据类型为32位
    dmaConfig.destinationWidth = DMA_WIDTH_WORD; // 内存数据类型为32位
    dmaConfig.transferMode = DMA_MODE_NORMAL; // 设置DMA传输模式为正常
    dmaConfig.priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 设置DMA优先级为高
    dmaConfig.sourceBurst =