运行Maven程序报错-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set.

错误：

在配置Maven之后，运行Maven程序报错：

-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system property is not set. Check $M2_HOME environment variable

原因：

maven的环境变量属性在eclipse中没有设置

解决：

配置maven中，都会在环境变量设置中配置一个变量 $MAVEN_HOME 指向Maven的安装目录

然后在eclipse：
Window->Preference->Java->Installed JREs->Edit
在Default VM arguments中设置

-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME