Android UI自动化测试

本文介绍了一种改进的Android自动化测试方法,借鉴Web测试中的PageFactory模式,通过封装和扩展Robotium框架来提高测试效率和可维护性。

  一、概述

  Android系统测试和Web的测试类似,有两类自动化的方式:录制回放与手动开发自动化case。由于录制回放在长期维护与代码重用方面存在问题,这里主要的方式还是采用手动开发自动化case来进行。

  在Web自动化测试中有一个比较好的实践是采用PageFactory的方式(参考文章:http://chon.techliminal.com/page_object/#/intro),Selenium2对其进行了良好的封装与支持,关于这种模式的具有以下几点好处:

  1)减少重复代码,将页面状态的改变和迁移封装在页面对象之中;

  2)UI的变动只会影响到相应页面对象而不会影响到上层的test case;

  3)能够在不同的test case中重用页面对象。

  Android应用程序的测试也极其类似,每一个Activity可以看成是一个Page Object,可以将Activity中的控件以及操作封装在Page Object之中。为了能够表述清楚测试的分层和测试方法,先展现一个实例,然后讨论对Robotium的改写与封装。

  二、实例

  以移动凤巢的登陆页面为例,LoginActivity中有三个控件:用户名EditText,密码EditText,以及提交按钮Button,如下图一,当登陆成功后进入MainActivity,如下图二:

  对于Test Case的组织如下图,page包中每个Activity都对应一个ActivityPage,test包中的用例可以重用不同的ActivityPage:

  其中LoginActivityPage的内容如下,先不用关心@FindBy这种注解,它不是robotium自带的,主要作用是能够在运行时将控件注入到ActivityPage之中:

对于Test case的形式如下,实际内容为对不同ActivityPage的操作,这样当页面的控件变化时只需要改动ActivityPage而不用动测试逻辑了,而且可读性更强。

  三、Robotium框架改写与封装

  通过以上示例可以看到为了更好地支持这种测试模式需要对robotium进行一些封装和改动,现阶段Robotium存在以下问题:

  1)Api不是面向对象的,用起来比较变扭,比如当你获得了一个EditText的对象,不能editText.putText(“abc”)而必须solo. enterText(editText,”abc”)

  2)不能很好地支持PageFactory模式,使用时需要写额外的代码

  3)由于UI测试存在偶尔的不稳定因素,需要有失败重试和截图机制

  为了改良以上问题,需要对Robotium进行扩展和封装,一个初略的类结构图如下:

  element包主要是各种Android控件,这样在查找到控件后明确规定了它可以的操作;

  support包主要是各种支持类,PageFactory可以将ActivityPage中的控件通过@FindBy注入进来,Failover支持失败重试和截图;

  根目录下的类主要是公用基类和核心类,Zinc继承自Robotium的Solo类。

  具体的代码见:http://code.google.com/p/zinc30/(暂时还未上传代码)

  另外,对于ActivityPage的代码很大一部分可以通过解析Android源工程layout中的xml自动生成,所以后续会增加相应的工具类。

 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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