ros中常用指令分类汇总

最新推荐文章于 2023-07-20 13:24:10 发布

原创

最新推荐文章于 2023-07-20 13:24:10 发布 · 315 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

编译指令

1.单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 包名"

路径查找指令

ros官方说明：wiki/roscd

1 roscd 不加任何参数会转到ros空间下
2 roscd <package-or-stack>[/subdir] 查找包的位置

话题查找指令

官方说明wiki/rostopic

rostopic bw     display

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

jchsns007

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

面向 Android NNAPI 的抽象设计与驱动集成路径

努力分享一些人工智能、计算机视觉、影像等相关的知识干货！

06-02

1420

本文深入解析国产 NPU 在兼容性适配中的关键问题，系统提出一套面向 NNAPI 的统一接口抽象方案。该方案通过构建多层 Adapter 结构，实现算子语义映射、张量结构统一、驱动行为封装与模型执行调度机制的一致性控制，并通过实际项目落地验证，显著提升多平台部署效率与工程交付质量，为智能终端 AI 推理能力提供通用可复用的系统解决路径。

03- ROS 常用指令

darren_pty

09-18

2065

ros

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

技术分享 | ROS基础讲解之ROS相关名词概念讲解

AMOVLAB(阿木实验室)

05-17

1308

在上一期的ROS基础讲解中，我们以另一种角度形象的描述了ROS，让大家能够更容易地去理解ROS，有一个大概的印象和理解。在本期的ROS基础讲解中，我们将介绍ROS相关的名词概念，让大家在学习ROS的过程中，能够知道这些名词的意思，从而能够更好地阅读ROS相关教程。 ROS： ROS是Robot Operating System(机器人操作系统)的简称，可以将ROS理解为操作系统当中的应用程序，机器人的操作系统。ROS目前有两个大的版本，ROS1和ROS2。我们所说的ROS一般指ROS1，ROS2相.

ROS学习（一）

huanghaihui_123的博客

11-26

829

记录一些ROS学习细节 IDE环境 RoboWare Studio 去官网 http://www.roboware.me 下载安装包后正常安装即可。默认绿色斧头右侧是Remote Deploy, 需要修改为Debug模式 CTRL + 重音号折叠命令窗口 CTRL + SHIFT + 重音号开启新的命令窗口 ...

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇

qq_42994487的博客

07-20

6658

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇

【机器人开发新手必备】：掌握Choregraphe软件的5大基础技巧

从软件界面的基本组件和操作流程讲起，逐步深入到行为块的使用、状态机设计、调试优化方法，以及自定义行为块的开发和多机器人协同工作。本文旨在为读者提供Choregraphe软件使用的全方位指南，并通过实际案例分析及...

WiFi干扰对AI推理的影响分析，如何保障无线通信与本地计算互不冲突（信道优化+优先级调度）

!...# 1. WiFi干扰与AI推理的协同挑战概述随着边缘AI应用的普及，智能设备在复杂无线环境中执行...尤其在多设备共存、高密度通信场景下，无线信道竞争与本地计算资源争用形成耦合效应，加剧系统不确定性。本章将引出WiFi

基于C#与MySQL的高分课程设计：人事工资管理系统完整源码与数据库

12-05

本资源提供了一套采用C#编程语言结合MySQL数据库技术构建的企业人力资源与薪酬管理软件解决方案。该方案包含完整的程序源代码及配套的结构化数据存储文件，专为满足高等院校计算机相关专业课程设计或毕业设计的高标准要求而准备，其设计目标旨在获得不低于九十五分的优异评价。整套材料经过系统化整合与严格测试，确保了各功能模块的完整性与可执行性。用户获取后无需进行额外的环境配置或代码调整，即可直接部署并启动运行。系统架构严谨，实现了对企业员工信息档案、考勤记录、绩效评估及薪资核算等核心业务流程的数字化管理，显著提升了相关事务的处理效率与准确性。该软件工程实践案例不仅展示了C#在Windows桌面应用开发中的实际应用，也体现了MySQL在中小型数据管理场景下的稳定表现，适合作为学习现代软件开发流程与数据库设计原理的参考范例。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

产品碳足迹软件，全球前10强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.pdf

12-05

产品碳足迹软件，全球前10强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.pdf

深入浅出Core Data开发

12-05

本书系统讲解了Core Data在iOS开发中的应用，涵盖数据建模、增删改查、迁移与版本控制等核心技术。通过构建真实项目，读者可掌握高效数据管理的最佳实践，理解NSManagedObject、NSFetchRequest及NSFetchedResultsController等关键类的工作机制。书中还融合了iCloud同步、多设备通信与高级UI设计，帮助开发者打造高性能、易维护的移动应用。适合具备基础iOS知识的进阶开发者阅读。

Rails测试实战指南

12-05

本书系统讲解Rails应用中的自动化测试实践，涵盖单元测试、功能测试、集成测试与验收测试。通过真实案例深入探讨Test::Unit、Shoulda、RSpec、Cucumber等主流测试框架的使用技巧，并介绍测试数据管理、模拟对象、覆盖率分析及遗留系统测试等关键主题。强调测试驱动开发（TDD）在提升代码质量与开发效率中的核心作用，帮助开发者构建健壮、可维护的Rails应用。

基于C++与Qt的消消乐游戏可视化系统设计与实现（附完整源码）

12-05

本资源提供一款采用C++编程语言并结合Qt图形界面框架实现的消除类益智游戏完整开发方案，包含全部可执行程序与源代码。该方案特别适用于高等院校计算机相关专业的毕业设计、课程实践或软件开发项目等教学与科研场景。项目代码结构清晰、注释详尽，且已通过系统化功能验证与稳定性测试，具备较高的可靠性与可复用性。使用者可基于现有代码框架进行功能扩展、算法优化或界面定制等二次开发，为学习面向对象程序设计、图形界面开发及游戏设计原理提供实践参考。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

基于Java Web的服装销售系统的设计与实现源码.zip

12-05

基于Java Web的服装销售系统的设计与实现源码.zip

Python自动化抢票插件开发：秀动网票务监控与快速下单系统

最新发布

12-05

在数字化环境中，线上票务获取已成为参与各类活动的主要途径。随着公众对热门演出需求的增长，票源往往在开放销售后迅速告罄，导致普通消费者难以顺利购得所需票券。为应对这一挑战，部分技术开发者借助编程手段构建了自动化购票辅助程序，旨在提升用户成功获取门票的概率。本文将以一个针对特定票务平台设计的自动化工具为例，系统阐述其设计理念、技术组成及具体实施流程。秀动网作为国内知名的演出及体育赛事票务销售平台，因活动热度较高，常出现访问拥堵、瞬时抢购压力大等现象，使得常规购票过程面临困难。因此，开发一款能够协助用户更有效完成票务申购的辅助工具具有实际意义。该工具主要具备以下几项关键功能：持续监控目标平台的票务信息更新；在票务释放时自动执行选座、添加至购物车及提交订单等系列操作；集成一定的异常处理机制，以应对网络延迟或服务器响应异常等情况。在技术实现层面，选用Python作为开发语言，主要基于其语法简洁、标准库与第三方资源丰富，适合快速构建功能原型。同时，Python在网络通信与浏览器自动化方面拥有如requests、selenium等成熟支持库，为程序实现网页交互与数据抓取提供了便利。开发过程主要包括以下环节：首先解析目标网站的页面结构，明确可通过程序操控的网页元素路径；随后编写监控模块，实时检测新票务信息的上线并及时触发后续操作；接着模拟用户操作流程，包括自动填写个人信息、选择座位偏好、完成购物车添加等步骤，并通过行为模拟降低被平台反爬虫机制识别的可能；最终实现订单自动提交，并在成功购票后向用户发送通知。此外，该工具提供了可配置的操作界面，允许用户根据个人需求设定抢票时间、目标活动类型及座位选择等参数，从而在提升使用体验的同时，减少对票务平台服务器资源的非必要占用。需指出的是，尽管此类工具能提高购票效率，但其使用可能涉及违反平台服务协议或相关法规的风险。各票务销售方通常对自动化抢票行为设有明确约束，因此开发与使用者均应遵守相应规定，确保技术应用的合法性。综上所述，该基于Python的票务辅助工具是针对特定场景设计的自动化解决方案，通过技术手段改善用户购票体验，但同时也强调必须在法律与平台规则框架内合理使用此类技术。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

liehuoQ_matlab-Operations-Research_29100_1764909947922.zip

12-05

liehuoQ_matlab-Operations-Research_29100_1764909947922.zip

MATLAB主动噪声和振动控制算法-对较大的次级路径变化具有鲁棒性

12-05

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要：本文档主要介绍了一套基于MATLAB的主动噪声和振动控制算法，重点在于该算法对较大的次级路径变化具有良好的鲁棒性。文中还列举了多个MATLAB代码实现案例，涵盖电力系统、信号处理、机器学习、路径规划、图像处理等多个科研领域，展示了MATLAB在工程仿真与科研分析中的广泛应用。此外，文档提供了相关资源的网盘下载链接，便于读者获取完整的代码与资料。; 适合人群：具备一定MATLAB编程基础，从事工程仿真、信号处理、控制系统设计等相关领域的科研人员及研究生。; 使用场景及目标：①研究主动噪声与振动控制系统的鲁棒性设计；②利用MATLAB实现各类工程仿真与算法开发；③辅助科研项目中的算法验证与系统建模。; 阅读建议：建议读者结合提供的MATLAB代码实例进行实践操作，重点关注算法实现细节与参数调优过程，同时参考网盘资源进行深入学习与扩展应用。

利用IMU传感器融合估算机械臂的三维轨迹.zip

12-05

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

2025年最新基于python处理的成都市道路矢量数据（含处理代码）

12-05

Delphi 13.1控件之Woll2Woll InfoPower 4K v23.0.2.1 (17 Nov 2023) for Delphi 11 & 12 Athens Retail.rar

12-05

Delphi 13.1控件之Woll2Woll InfoPower 4K v23.0.2.1 (17 Nov 2023) for Delphi 11 & 12 Athens Retail.rar

ROS指令汇总

03-25

### ROS 常用指令汇总以下是与 ROS（Robot Operating System）相关的常用指令列表，这些命令涵盖了安装配置、节点管理、参数服务器操作以及文件转换等多个方面。 #### 安装与环境配置 - **更新 ROS 软件包源并导入密钥** 如果无法定位到 ROS 的软件包，可以重新设置 ROS 源并添加密钥[^2]。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` - **刷新本地缓存** 更新 APT 缓存以便获取最新的 ROS 软件包。 ```bash sudo apt-get update ``` #### 启动与运行 - **启动 roscore** `roscore` 是 ROS 中间件的核心服务，用于协调各个节点之间的通信。 ```bash roscore ``` - **创建和编译工作空间** 创建一个新的 Catkin 工作空间，并完成初始化和编译过程。 ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/ && catkin_make source devel/setup.bash ``` - **运行一个 ROS 节点** 使用 `roslaunch` 或者直接通过 `rosrun` 来启动某个特定的节点。 ```bash rosrun package_name executable_file roslaunch package_name launch_file.launch ``` #### 参数服务器操作 - **设置和读取参数** 利用 `rosparam` 对参数服务器中的数据进行增删改查。 ```bash rosparam set param_name value rosparam get param_name rosparam delete param_name ``` 若需将单个字符串拆分为多个部分存储，则可以通过脚本实现分割逻辑[^3]。 #### 文件处理与调试 - **XACRO 和 URDF 文件验证** 将 `.xacro` 文件转换为标准 `.urdf` 格式，并对其进行语法检查或可视化展示。 ```bash rosrun xacro xacro input.xacro > output.urdf check_urdf output.urdf urdf_to_graphiz output.urdf ``` - **查看消息类型和服务接口定义** 查询指定话题的消息格式或者某项服务的具体描述。 ```bash rostopic type topic_name rossrv show service_type ``` #### 数据记录与回放 - **录制和播放 bag 文件** 记录实时数据流至磁盘供后续分析；也可以重播已保存的数据集。 ```bash rosbag record -a rosbag play recorded_data.bag ``` 以上列举了一些常见的 ROS 操作命令集合，更多高级功能可查阅官方文档或其他社区资源站点如 wiki.ros.org 或 github.com 上的相关项目页面[^1]。