ros中常用指令分类汇总

最新推荐文章于 2023-07-20 13:24:10 发布

原创

最新推荐文章于 2023-07-20 13:24:10 发布 · 315 阅读

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编译指令

1.单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 包名"

路径查找指令

ros官方说明：wiki/roscd

1 roscd 不加任何参数会转到ros空间下
2 roscd <package-or-stack>[/subdir] 查找包的位置

话题查找指令

官方说明wiki/rostopic

rostopic bw     display

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03- ROS 常用指令

darren_pty

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2065

ros

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