双目相机图片分割为左右两张图片

最新推荐文章于 2025-04-26 20:56:15 发布

原创最新推荐文章于 2025-04-26 20:56:15 发布 · 1.2k 阅读

4 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c++ #开发语言

该博客介绍了如何在MATLAB环境下利用OpenCV库读取摄像头视频流，并实时分割左右图像，分别显示在两个窗口中。通过调整代码，可以适应不同的图像尺寸，适用于立体视觉或双目视觉系统的图像预处理步骤。

在matlab里面标定时，需要将左右图片分别放在两个文件夹里。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
 VideoCapture cap(0);
 while (1)
 {
  Mat frame;
  cap >> frame;
  resize(frame, frame, Size(1280, 480));//set size of image
  Mat leftImage, rightImage;
  leftImage = frame(Rect(0, 0, frame.size().width / 2, frame.size().height));//split left image
  rightImage = frame(Rect(frame.size().width / 2, 0, frame.size().width / 2, frame.size().height));//split right image
  imshow("leftImage", leftImage);//left image
  imshow("rightImage", rightImage);//right image
  waitKey(33);
 }
 return 0;
}

文件名后缀.cpp。用之前把电脑自带摄像头禁用。