CubieBoard2解决摄像头反色

问题描述：

在安卓系统中，一般支持UVC架构的Camera，普通的USB摄像头只要支持UVC架构都可以直接通过USB接口正常运行。但是在CubieBoard2（即树莓派3）中，接入常规的USB摄像头，预览时的图像一切正常，但是拍摄出来的照片跟视频颜色均不正常，呈现出蓝色变红色，红色变蓝色的情况。

问题分析：

此类问题一般是UV反转造成，UV序列问题可引起颜色不正常。

具体步骤：

1） 查找硬件适配层CAMERA部分的代码。

在CubieBoard2开发板中，硬件适配层CAMERA部分的代码位置：

\android42\device\softwinner\common\hardware\camera

查看cameraHardware.cpp代码，有：

#ifdef __SUN7I__
			org_fmt = V4L2_PIX_FMT_NV12;		// SGX support NV12
#else
			org_fmt = V4L2_PIX_FMT_NV21;		// MALI support NV21
#endif

当前配置org_fmt为V4L2_PIX_FMT_NV21，由于颜色反转，所以应将其修改为V4L2_PIX_FMT_NV12。此处可通过定义__SUN7I__来修改帧格式。

2） 修改图像帧格式

为了在全局进行修改，在一个模块中公用的头文件中继续定义，确保修改成功。

在CAMERA源码目录中找到CameraDebug.h，在其中定义__SUN7I__，加入如下代码：

#define __SUN7I__ 1

3） 编译并加载固件，启动摄像头应用即可正常使用。