DIY网页端的树莓派流畅监控,官方CSI摄像头的正确用法

本文详细介绍了如何在树莓派2B上配置并使用官方CSI摄像头模块,包括摄像头硬件连接、系统设置、安装依赖库及启动网络视频流服务等步骤。

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首先,你先得有一个树莓派及其CSI接口的摄像头模块,是吧。

我的是树莓派2B和官方的摄像头。

接入摄像头

先手动接入摄像头呗~

[caption id="" align="alignnone" width="700"]raspberry接线raspberry接线[/caption]

同样是树莓派2B的同学要注意的是,要接上图右边的接口哦~左边的明明白白写着DISPLAY。

然后开机,于树莓派中开启摄像头:

# raspi-config #  进入设置页面

[caption id="" align="alignnone" width="700"]raspi-configraspi-config[/caption]

(什么你说我的设置界面不一样了,为什么这么好看?自己设置终端的颜色去~

然后选第6个,允许摄像头,重启就行。

然后都没有问题的话,摄像头就可以使用了:

# raspistill -t 2000 -o test.jpg  #延迟2秒拍照,存为test.jpg

还有自带的摄像功能raspivid,自己查查怎么玩,反正我不玩的。

网页端摄像头

配置安装

先安装依赖:

# apt-get install libjpeg8-dev cmake

今天的主角 —— 别人的Github

先在树莓派上下载其软件:

# wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

# unzip master.zip   #解压~

# cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental

# vim plugins/input_raspicam/input_raspicam.c    #编辑该文件,没有vim就用别的

进去以后,搜索fps,也就是按一下/键,然后输入fps,然后回车

将fps、高度、宽度修改,参考下图:

[caption id="" align="alignnone" width="888"]input_raspicam.cinput_raspicam.c[/caption]

然后保存退出编辑器后,编译:

# make clean all

写个脚本

假设刚才mjpg-streamer-master文件夹就在/test目录。

回到自己的目录,编写脚本:

# cd

# vim start_web_video.sh

复制以下两句:

cd /test/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"

保存退出,给予权限:

# chmod +x start_web_video.sh

运行

./start_web_video.sh

用浏览器访问

在你的电脑的浏览器访问

http://你树莓派的ip:8080

[caption id="" align="alignnone" width="700"]web端监控web端监控[/caption]

 

 

参考:http://tieba.baidu.com/p/3981484977


<think>首先,用户的问题是:“我想在树莓派4B上配置并启用CSI摄像头 请问如何在Raspberry Pi 4B上启用和配置CSI摄像头模块”。所以,我需要基于提供的引用和系统指令来回答。 系统级指令: 1. 所有行内数学表达式必须使用 $...$ 格式。但在这个问题中,可能没有数学表达式,所以我不需要添加。 2. 独立公式必须使用 $$...$$ 格式并单独成段。同样,可能不适用。 3. LaTeX语法正确。确保任何数学部分正确。 4. 使用中文回答。 5. 生成相关问题。 6. 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如 [^1]。 用户可见层指令: - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 参考的引用: - 引用[1]: 关于使用Raspberry Pi相机,连接和适用于不同型号。 - 引用[2]: 启用摄像头模块的步骤:终端输入 sudo raspi-config,选择 Interface Options -> Legacy Camera -> yes,然后重启。 - 引用[3]: 配置树莓派原装摄像头CSI接口的细节。 - 引用[4]: 关于96Boards MIPI CSI Camera Mezzanine的信息。 用户的问题是关于树莓派4B的,所以我需要专注于如何在树莓派4B上启用和配置CSI摄像头。 关键步骤从引用[2]中:启用摄像头模块: 1. 终端输入 sudo raspi-config。 2. 选择 Interface Options。 3. 然后选择 Legacy Camera。 4. 选择 yes。 5. 重启。 这似乎是核心步骤。树莓派4B应该类似,但需要确认是否支持。 引用[1]提到适用于Raspberry Pi 3B+和Zero W,但说“如果您还有其他型号的Raspberry Pi也可以使用”,所以树莓派4B应该兼容。 引用[3]提供了一些CSI接口的技术细节,但可能对用户操作不直接相关。 引用[4]是关于96Boards的,可能不直接相关。 所以,回答应该基于引用[2]的步骤,并适应树莓派4B。 结构回答: 1. 介绍:确认树莓派4B支持CSI摄像头。 2. 步骤:逐步指导如何启用和配置。 3. 测试摄像头是否工作。 4. 添加引用标识。 5. 生成相关问题。 确保使用中文。 最终回答应包括: - 清晰的步骤。 - 引用来源。 - 相关问题。 相关问题:基于系统指令,需要生成相关问题。例如: 1. 如何测试摄像头是否正常工作? 2. 树莓派4B的CSI摄像头与其他型号有何不同? 3. 常见问题解决方法? 现在,构建回答。</think>### 在树莓派4B上启用和配置CSI摄像头模块 在树莓派4B上启用和配置CSI摄像头模块(如树莓派原装摄像头)是一个常见的任务,适用于各种项目,包括监控、图像识别等。树莓派4B的CSI接口兼容标准树莓派摄像头模块,操作步骤与早期型号类似,但需确保系统更新到最新版本以确保兼容性[^1]。以下步骤基于官方文档和常见实践,我将以清晰、逐步的方式指导您完成整个过程。操作前,请确保: - 树莓派4B已安装Raspberry Pi OS(推荐最新版)。 - CSI摄像头模块正确连接到树莓派4B的CSI接口(通常位于以太网口和HDMI口之间)。 - 您有终端访问权限(通过SSH或直接连接)。 #### 步骤1: 启用摄像头接口 树莓派摄像头模块默认是禁用的,需要通过系统配置工具启用。 1. 打开终端,输入以下命令启动配置工具: ```bash sudo raspi-config ``` 2. 在配置菜单中,使用方向键选择 **Interface Options**(接口选项),然后按回车。 3. 在子菜单中,选择 **Legacy Camera**(旧版摄像头),然后按回车。 4. 系统会询问“是否启用旧版摄像头支持?”,选择 **Yes**(是)并按回车。 5. 完成选择后,按 **Finish**(完成)退出配置工具。 6. **重启树莓派**以使更改生效: ```bash sudo reboot ``` 这一步确保了摄像头硬件被正确识别和初始化[^2]。 #### 步骤2: 验证摄像头模块 重启后,测试摄像头是否工作正常。 1. 使用树莓派自带的命令行工具 `raspistill` 拍摄一张测试照片: ```bash raspistill -o test.jpg ``` - 如果摄像头工作正常,终端会显示预览画面,并在当前目录生成一个名为 `test.jpg` 的图像文件。 - 如果遇到错误(如“摄像头未检测到”),请检查: - CSI连接是否牢固(确保摄像头排线完全插入接口)。 - 系统是否已更新:运行 `sudo apt update && sudo apt upgrade`。 - 在树莓派4B上,如果使用较新的摄像头模块(如HQ Camera),可能需要额外安装驱动,但标准CSI摄像头通常无需额外步骤[^1]。 #### 步骤3: 配置高级设置(可选) 如果需要进一步优化(如调整分辨率或帧率),可以编辑配置文件: 1. 打开摄像头配置文件: ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 2. 添加或修改以下行(例如,设置分辨率): ```ini # 启用摄像头并设置分辨率(可选) start_x=1 gpu_mem=128 # 推荐至少128MB GPU内存用于摄像头处理 ``` 保存文件(按 `Ctrl+X`,然后 `Y` 和回车),并重启树莓派。 这些设置有助于提升摄像头性能,特别是在高负载应用中[^3]。 #### 常见问题解决 - **摄像头未检测到**:确保在 `raspi-config` 中启用了 Legacy Camera,并检查物理连接。树莓派4B的CSI接口与早期型号兼容,但排线方向必须正确(金色触点面向以太网口)[^2]。 - **权限问题**:如果命令报错,尝试添加用户到 `video` 组:`sudo usermod -aG video $USER`,然后注销重新登录。 - **性能优化**:对于视频流应用,建议使用 `libcamera` 工具(现代替代方案),但 Legacy Camera 模式在大多数场景下已足够[^1]。 通过以上步骤,您的树莓派4B CSI摄像头应该已成功启用并可用。整个过程基于树莓派官方文档和社区最佳实践,确保可靠性和兼容性[^1][^2]。 ### 相关问题 1. 如何通过Python编程控制树莓派CSI摄像头进行实时视频流? 2. 树莓派4B的CSI摄像头与其他型号(如3B+或Zero W)在性能上有何差异? 3. 在树莓派4B上使用CSI摄像头时,常见错误(如无法启动摄像头)如何诊断和修复?
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