张伟的专栏

避障机器人的动力驱动，我们采用了L298N电机驱动模块，L298N驱动模块可以控制直流电机正转和反转，一块L298N驱动模块可以同时控制两个直流电机。这个项目中我们使用的是Raspberry Pi 3B，3B有一个64位的ARMv7四核处理器，内存为1GB，还内置了Wi-Fi和蓝牙。78xx系列IC中的xx表示它可以提供的稳定输出电压。学习Arduino或者树莓派的过程中，如果仅仅看代码或者做简单实验，那么常常会虎头蛇尾，所以我们建议还是尝试一些简单的机器人项目，这样既有趣也能不断学习提高。

运行应用程序：在/home/pi/Dvision 目录下，输入./ DvisionDemo，即可运行程序，可以看到。编译应用程序：进入/home/pi/Dvision 目录下，输入make，即可，再输入ls 命令，可以看到。首先，使用运行Mission Planner 地面站，点击-初始设置，选择安装固件，选择相应的固件即可。且按Enter 键，即可搜索到该参数，将该参数的值左键双击，设置为3，再点击右侧的-写入。Pixhawk端完成配置之后，则可以在MP地面站查看数据，类似雷达图。

学习Arduino或者树莓派的过程中，如果仅仅看代码或者做简单实验，那么常常会虎头蛇尾，所以我们建议还是尝试一些简单的机器人项目，这样既有趣也能不断学习提高。本文将向大家展示如何使用树莓派制作简单的避障机器人。