java8-stream排序去重等操作

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List<String> list =orderList.stream().
            collect(Collectors.groupingBy(OrderViewModel::getPcno,Collectors.counting()))
            .entrySet().stream()
            .filter(entry->entry.getValue()>1)
            .map(Map.Entry::getKey)
            .collect(Collectors.toList());

对List对象集合某个字段进行排重

private static List<OrderViewModel> removeDuplicateOrder(List<OrderViewModel> orderList) {
    Set<OrderViewModel> set = new TreeSet<>(Comparator.comparing(OrderViewModel::getPcno));
    set.addAll(orderList);
    return new ArrayList<>(set);
}

根据list对象中的两个字段进行排序,字段有空的就放最后

list.sort(Comparator.comparing(TmpOrderDto::getPrizeTime, Comparator.nullsLast(Date::compareTo))
.thenComparing(TmpOrderDto::getKoiTime, Comparator.nullsLast(Date::compareTo)));
零件边界线提取处理原理详解 该程序提出了一种高效的点云边界提取方法,通过三阶段处理流程实现零件几何特征的精确提取。首先采用RANSAC算法进行坐标系标准化,包括主平面检测、点云分割和双重旋转对齐。接着使用凹包算法和RANSAC直线拟合提取底面边界。最后通过多方向密度切片分析(Z向100片、X向50片),自动选择高密度切片进行边界提取和直线拟合。算法具有鲁棒性强、处理效率高(支持OpenMP并行计算)和参数可配置等特点,能有效提取零件的几何边界特征,为后续质量检测提供基础。实验结果显示该方法能准确提取零件的多方向边界线。 阅读详情

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