无人机航测时如何正确布设像控点

无人机航测时如何正确布设像控点

无人机演示或者做项目的时候经常需要做像控点，而像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，甚至需要返工补测像控点。而事后补测像控点没有事前先布设好再测精确。

如何正确布设像控点方法如下：

一、根据航测区域确定像控点数量

   像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

早几年前，很多无人机还不带RTK或者PPK功能，对像控点的要求很高，需要在航带附近布设较密的像控点，以保证其相对位置的精确性。而一块区域下来，要控制住整体精度的话，需要布设的像控点就比较多了。而带RTK、PPK功能的无人机，对像控点的数量要求相对不带的无人机就少很多了，RTK、PPK功能使得飞机在作业时候的相对位置准确，有POS数据来支持其执行任务过程中的可靠性。

通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。以华测导航华鹞P310复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里至少得7-8个像控点，10个像控点合适。以华测导航旋翼机P560H为例，飞1:1000比例尺的成果，0.3个平方公里布设5个像控点合适。

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作，首先要查看航测区域的地质地貌条件，肉眼较好辨别的区域是农田乡村小道居多，还是公路水泥路居多，准备油性喷漆、标靶板（木板或者做的硬纸板）。

像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。当刺点目标与位置不能兼顾时，以目标为主。高程点选在局部高程变化小且点位周围相对比较平坦地区。像控点在相邻像片上均清晰可见。