(一)场景踏勘
天气:晴天或多云可飞
风速:不能过高
地图上红色的点为控制点
禁飞区-空气墙
(二)求转换参数
找到一个空旷的地方,从背包中拿出RTK,架设基准站,RTK头部长按开机键开机
打开背包,拿出手簿
【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【连接】
【仪器设置】-【基准站设置】-【数据链】-【内置电台】-【确定】-【启动】
出现单点解,说明基准站已经连接成功
打开背包,拿出移动站
【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【断开基准站连接】-【连接移动站】
【仪器设置】-【移动站设置】-【数据链】-【内置电台】-【返回】
出现固定解,说明移动站配置成功
一键导入已知点,拿出RTK,
架设到已知点上,【输入】-【求转换参数】-【添加】-【点库获取】-【定位获取】(之前没有采集过)-【确定】
所有已知点采集完成后,点击【计算】
此处与数字测图不同,点击计算后没有转换参数显示,直接点击【应用】
(三)布设控制点
寻找特征点作像控点
放仪器时要准确放在角点上
【F1】-【测量】-【控制点测量】-【保存】-【点名:T1】-【开始】-【保存】-【关闭手簿】
打开背包,拿出佳能相机,拍照以便后面进行刺点时快速找到点。
远近各一张,要拍到附近的特征物,以能找到该点为准
拍照完成后寻找下一个点,注意选点要选特征分明的角点,有颜色区别为佳
每个点都进行点测量和拍照
导出照片:打开佳能相机,【V】解锁鼠标,右下方【SD】卡,导出照片
导出点坐标:【控制点测量】-【查看】-【导出】/【输入】-【坐标管理库】-【导出】
完成后RTK不能放到路中间,要回收起来

本文详细介绍了无人机航测的前期准备、控制点转换参数求解、控制点布设、无人机组装、航线规划以及飞行操作流程。涉及RTK设备的使用、相机拍照、坐标导出和无人机飞行检查等关键步骤,最后讲解了飞行后的仪器回收。
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