Future模式介绍

瑞芯微RK3506开发板Ethercat主站性能优化实战:从内核配置到微秒级延迟控制 本文详细介绍了在瑞芯微RK3506开发板上实现EtherCAT主站微秒级延迟控制的实战优化方案。核心在于部署Preempt-RT实时内核,并进行深度系统调优,包括CPU隔离、中断亲和性设置、内存锁定及电源管理调整。通过绕过Linux网络栈的专用驱动加载与配置,最终实现了稳定的高性能实时控制,满足工业自动化需求。 阅读详情

普通模式与Future模式的简单对比:

1. 普通模式在处理多任务时是串行的,在遇到耗时操作的时候只能等待,直到阻塞被解除,才会继续执行下一个任务

2. Future模式,只是发起了耗时操作,函数立马就返回了,真正执行具体操作由另外一个工作线程去完成,并不会阻塞客户端线程。所以在工作线程执行耗时操作的时候客户端无需等待,可以继续做其他事情,等到需要的时候再向工作线程获取结果。

Future模式详解:

是多线程设计常用的一种设计模式。它的核心思想是异步调用。对于Future模式来说,它无法立即返回你需要的数据,但是它会返回一个契约,将来你可以凭借这个契约去获取你需要的信息。Future模式可以简单理解成:我有一个任务,它比较耗时,但是我又不想一直空等,而且有时候任务的结果并不立刻需要,于是我把这任务提交给了Future,Future替我完成这个任务,同时Future将这个任务订单的信息返回给我。那么我就可以不用等了,自己可以去做任何想做的事情。当我需要这个任务结果的时候,我可以根据返回的订单信息,尝试从Future那里去取出该任务的结果(当然如果此时还未完成,则会阻塞)。当然,考虑到此时任务可能还未完成,Future也支持任务是否完成检测,由此,我们可以根据是否完成设计不同的应当逻辑。

为了更好理解future模式的优势,可以自己编写一些演示代码,网上也有很多示例。

理解了future模式之后,剩下就需要关注其主要实现了。

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MrMoving
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