7、Hopfield模型扩展及硬件实现与模式序列生成

Hopfield模型扩展及硬件实现与模式序列生成

1. Hopfield模型扩展

1.1 奇异项扩展

在原方程右侧添加奇异项 $-(u - u^ )^{1/3}$ 可达到特定效果,这里指数选 1/3 并非关键,$1/k$($k$ 为奇数)也可行。对于耦合方程,为每个吸引子 $u_i^ $ 添加与 $[u_i - u_i^*]^{1/3}$ 成比例的奇异项,并用额外指数因子抑制非吸引子附近的影响,整体可使用方程:
$$\tau_i\frac{du_i}{dt} = - u_i + \sum_{j} w_{ij}g(u_j) + \alpha\sum_{k}[u_i - u_i^k]^{1/3}e^{-\gamma(u_i - u_i^k)^2}$$
其中 $\alpha$ 和 $\gamma$ 是合适常数,$\gamma$ 要足够大,使不同吸引子对 $(u_i^k, u_i^l)$ 满足 $\gamma(u_i^k - u_i^l)^2 >> 1$。使用此方程的神经网络电路比原方程能更快接近吸引子,在机器人逆运动学应用中学习时间显著加快,对虚假吸引子和吸引域大小也有更多控制,在含隐藏单元网络应用中,终端吸引子不会变成排斥子,但需提前知道吸引子位置,这限制了其在许多神经计算问题中的适用性。

1.2 硬件实现

1.2.1 电路实现
  • 电路结构 :一个单位的电路如图 3.5(a) 所示,多个这样的电路组成网络,如图 3.5(b),电阻 $R_{ij}$ 起连接作用,这种电路已用模拟 VLSI 实现。每个单位由图 3.5(a) 电路组成
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值