Go语言程序设计(十六)反射

别再只用固定线了!聊聊Android车机‘快速倒车’与‘正常倒车’的UI与数据流核心差异(附动态轨迹线实现原理) 本文深度解析Android车机中快速倒车与正常倒车的核心差异,探讨从内核级视频流水线到动态轨迹线的技术实现。快速倒车通过内核直接操作FrameBuffer实现2秒内响应,而正常倒车则支持多传感器数据融合与动态UI元素。文章还分享了动态轨迹线的算法实现与性能优化技巧,帮助开发者打造极致的倒车体验。 阅读详情

        反射(Reflection)是Go语言获取程序运行时类型信息的方式,程序员可以利用这些类型信息进行一些更加灵活的处理工作。Go语言标准库的reflect 包中提供了Typeof()和Valueof()函数,可以使用这两个函数从interface{}接口对象中获取实际目标对象的类型和值信息。
        反射可以大大提高程序开发的灵活性,借助于反射可以让静态语言具备更加多样的运行时动态特征。反射还可以让程序具备自省能力,使得interface{}接口对象的灵活性有更大的发挥余地。

一、获取原对象的Type和Value值

        利用接口反射可以获取对象的Type和Value值。Type 和Value是Go语言reflect包中最重要的两个类型,对所有接口进行反射操作,都可以得到一个包含Type和Value的信息结构。Type 是被反射对象的类型信息,Value是该对象的值信息。可以使用reflect包中Typeof()函数获取被反射对象的类型信息,使用Valueof()函数获取被反射对象的值信息。

        Typeof()和 Valueof()函数的原型定义如下:

func TypeOf(i interface{}) Type
func Value0f(i interface{}) Value

        在操作时,变量类型信息是通过interface{}接口传递给Typeof()函数的,如果调用Typeof(nil)将返回“nil”;变量值信息也是通过interface{}接口传递给ValueOf()函数的,如果调用Typeof(nil)将返回“0”。
        在reflect包中还提供了Type和Value大量的方法,Type的一个非常有用的方法是kind(),这个方法可以返回该类型的具体信息,比如int、int8、float64等。Value 则包含一系列同类型相关的方法,比如int()、float()、bool()等,用于返回对应类型的值。

        Go语言除了能对最基本的数据类型进行反射操作,还能够对结构体进行反射操作。反射操作可以获取结构体各字段的类型信息和值信息,也可以获取结构体对象的方法信息。

当定义结构体字段名和方法名时要注意,这些名字的首写字母一定要大写,否则反射操作时编译器会报错。
        另外,反射会将匿名字段当作一个独立字段来处理,如果要获取嵌入字段的Type和.Value信息,必须使用索引路径来完成。通过Value类型的FieldByIndex()方法可以获取嵌入字段的索引路径,FieldByIndex()方法的原型定义如下:

func (v Value) FieldByIndex( index [ ]int) Value

        FieldByIndex()方法成功执行会返回嵌入字段的索引路径,如果对一个非Struct 类型执行FieldByIndex()方法则会产生panic错误事件。

二、修改原对象Value值

在Go语言中,要利用反射修改原数据对象的前提是该对象是“可修改属性(Settability)”的。可以使用CanSet()方法判断一个对象是否可修改属性,CanSet()方法的原型定义如下:

func (v Value) CanSet() bool

        如果一个对象的Value值可修改,CanSet()方法返回“true”,进而就可以调用Set()方法或SetXxx()方法修改对象的Value值(例如SetInt()、SetBool()、SetFloat()等);如果对象的Value值不可修改,则CanSet()方法返回“false",并产生panic错误事件。
        还有一点需注意的是,在Go语言中所有类型是值类型,即这些变量在传递给函数时将发生一次复制,所以在函数中只能对变量的副本进行修改。要想在函数中对变量本身进行修改,必须使用引用类型,即指针。所以要使用反射修改原对象的值,在使用interface{}接口进行传递时,这个interface{}必须是指针类型的。另外,要想操作目标对象,还要使用Elem()方法进一步获取指针指向的实际目标。

三、动态调用原对象方法

        在reflect包中提供了Call()方 法可以用于调用原对象的方法。Call()的原型定义如下:

func (v Value) Call(in [ ]Value) [ ]Value

        Call()方法可以向原对象传递参数列表并调用它,例如:

if len(in) == 3{
    v.Call(in)
}

        该例中Call()调用了原对象v的方法,并向其传递了三个参数: in[0]、in[1]和in[2]。如果调用成功,将返回正常输出结果;如果调用的是一个非方法类型,则Call()会引发panic错误事件。
        一个原对象通常会有多个方法,那怎样才能调用到指定的方法呢?可以使用reflect 包中的MethodByName()方法来获取想要的方法的Value值,MethodByName()的原型定义如下:

func (v Value) MethodByName( name string) Value

        MethodByName()方法使用原对象的方法名(name)获取该方法的Value值,如果所访问的方法不存在,MethodByName()会返回“0”。
        最后还需注意的是,在Go语言中传递给方法的参数要和方法定义的参数类型保持一致。另外,为了处理变参这种复杂情况,传递给被调用方法的参数通常首先被保存在一个Slice中,然后再复制到参数列表中。

富芮坤FR801xH蓝牙协议栈启动流程和notify实现温度数据主动上传 文章目录一、蓝牙协议栈启动流程1.1 初始化代码1.2 初始化流程1.3 回调函数里的初始化二、notify实现2.1 notify介绍2.2 notify实现2.3.1 定义数据2.3.2 获取连接号conidx2.3.3 gatt_notification函数的使用三、notify温度上传测试3.1 蓝牙调试工具3.2 蓝牙调试器设置3.3 测试结果四、参考链接   基于sdk开发的好处是方便项目的快速落地,现在用的是SDK里面的源文件,目前只是学习FR801xH芯片的特性,裁剪这个SDK需要点时间, 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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所以就有了连接池的概念,在初始化时,创建一定数量的连接,先把所有连接存起来,然后,谁需要使用,从这里取走,干完活立马放回来。一个数据库服务器只拥有有限的连接资源,一旦所有的连接资源都在使用,那么其它需要连接的资源就只能等待释放连接资源。所以,在连接资源有限的情况下,提高单位时间的连接的使用效率,缩短连接时间,就能显著缩短请求时间。很明显,重复创建连接 关闭连接这样的消耗是可以节省。MaxIdle:最大的空闲连接数,表示即使没有redis连接时依然可以保持N个空闲的连接,而不被清除,随时处于待命状态。

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