95、使用 JDBC 访问数据库及相关操作指南

使用 JDBC 访问数据库及相关操作指南

1. SQL 查询基础

在数据库操作中,SQL 查询是非常重要的部分。以下为你介绍一些常用的 SQL 查询技巧。

1.1 模式匹配:任意字符

在模式字符串中,下划线(_)表示该位置的单个通配符。例如,下面的查询可以定位所有姓氏以任意字符开头,接着是字母 o,然后是任意数量的其他字符的作者行:

SELECT AuthorID, FirstName, LastName
FROM Authors
WHERE LastName LIKE '_o%';

执行该查询后,可能会得到如下结果:
| AuthorID | FirstName | LastName |
| — | — | — |
| 5 | Michael | Morgano |

这是因为在数据库中,只有一位作者的姓氏的第二个字母是 o。

1.2 ORDER BY 子句

查询结果中的行可以使用可选的 ORDER BY 子句按升序或降序排序。其基本形式如下:

SELECT columnName1, columnName2, … FROM tableName ORDER BY column ASC
SELECT columnName1, columnName2, … FROM tableName ORDER BY column DESC

其中,ASC 表示升序(从最低到最高)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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