Sun发布开放源代码和商用Java工具中文版

Cortex-M内核DWT周期计数器:从原理到STM32实战时间测量与性能分析 在嵌入式开发中,代码执行耗时测量是性能优化的基础。除了依赖外设定时器或SysTick,ARM Cortex-M3/M4/M7内核自带的DWT(Data Watchpoint and Tracker)调试组件提供了一种极低侵入性的硬件计时方案。其内部的32位周期计数器CYCCNT跟随内核时钟递增,无需占用额外引脚或定时器资源,即可实现纳秒级分辨率的函数耗时测量、中断响应分析及延时实现。从DWT寄存器配置、周期差值计算到基于SystemCoreClock的微秒换算,开发者可以快速搭建一套轻量级性能分析工具。本文 阅读详情
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 今天,Sun公司在北京召开的“第六届全国Java技术与应用大会”上发布了中文简体版NetBeans3.5.1版本和SunJava Studio 5(原Sun ONE Studio 5)标准版产品。   这两款新工具的推出将会简化Java应用开发。Sun公司负责开发者平台项目的副总裁RichGreen表示:“Java技术再一次证明了它孕育新市场的潜力,为Java开发人员、销售商和他们的客户创造了新的机遇。在异构环境中应用互操作性与便携性领域,Java技术一直傲视群雄。今天这两款新产品的发布表明,Sun正在使Java成为比以往任何时候都更加易于使用的技术,并且让Java能够面向最广泛的开发群体,从企业开发人员到独立开发商,他们往往采用开放源技术或从事大型开发与支持项目,或致力于Sun一直给予积极支持的商用环境,从而更加强化Java技术在网络计算平台中的优选地位。”   NetBeans是开放源码的Java集成开发环境(IDE),适用于各种客户机和Web应用。现在,用户可在开放源代码库和社区网站netbeans.org免费下载NetBeansIDE(网址http://www.netbeans.org/chinese/)。   NetBeans.org理事会成员MaxymMykhalchuk指出:“从NetBeans3.5.1版本开始,中国的开发人员就拥有了一个免费的、开放的、经过严格测试并得到官方支持的本地化开发工具,并且可以加入业已为全世界英语、日语和俄语国家开发人员建立起的庞大的开放源码社区之中。”   通过NetBeans和开放的API的模块化结构,第三方能够非常轻松地扩展或集成NetBeans平台。全世界已有将近100个公司及其开发人员加入到NetBeans性能扩展的行列,而且这种势头还在迅速增长。全球对NetBeans的下载次数已经超过了170万。   Sun JavaStudio是Sun公司最新发布的商用全功能JavaIDE,支持Solaris、Linux和Windows平台,适于创建和部署2层JavaWeb应用和n层J2EE应用的企业开发人员使用。今年晚些时候,Sun公司还将推出加强型SunJava Studio5标准版,致力于加速基于Java技术的Web层应用开发。Sun JavaStudio5标准版是前一企业版的完全替代产品,而售价大约只是以前版本的50%,价格优惠程度也十分可观。
NVIDIA Isaac Sim 入门教程 - 运动生成控制器(Motion Generators) 机器人任务通常在任务空间中根据所需的末端执行器轨迹进行定义,而控制动作则在关节空间中执行。这自然会产生关节空间和任务空间(操作空间)控制方法。然而,要利用运动控制成功执行交互任务,往往需要对机械臂及其环境都建立精确的模型。虽然可以知道足够精确的机械臂模型,但很难获得详细的环境描述 [SSVO09]。可以通过在交互过程中引入顺应行为来克服这种不匹配造成的规划错误。虽然顺应性可以通过机器人的结构(如弹性致动器、软机械臂)被动实现,但我们对侧重于主动交互控制的控制器设计更感兴趣。这些设计大致分为注释。 阅读详情

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