Programming Web Services With SOAP

本书深入介绍了SOAP、WSDL和UDDI等Web服务规范,并通过Java、Perl、C#及Visual Basic等多种语言示例展示了如何实现Web服务。此外,书中还提供了一个P2P Web Services Enterprise案例研究以及相关开发工具介绍。
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 该书首先对SOAP以及WSDL、UDDI等Web服务规范概念作了详尽的解释,然后通过清晰和准确的风格解释了技术概念和技术实现。在书中,应用了Java、Perl、C#以及Visual Basic演示了如果通过这些开发语言来实现Web服务。此外,该书中还包含了一个P2P Web Services Enterprise的Case Study以及一些Web服务的开发和支持工具。 阅读该书的详细信息: http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0596000952/ref=ase_webservicessi-20/104-5667872-2105543
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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