摩托罗拉:利用Java技术 无线控制机器人

MavSDK&Mavros学习笔记 Mavlink是Pixhawk的通讯协议,mavlink很简单。而MavSDK可以发送Mavlink信号到飞控然后控制飞控的工具包,就不再需要自己写mavlink了。 阅读详情
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 计算机世界网消息 最近,摩托罗拉公司开发了一种新的Java应用程序。利用这种程序,用户在移动电话中输入几条指令,就可以操纵机器人行走、跳舞等。 摩托罗拉公司已经同软件规划商Flashline公司合作,一起开发使用Java 2平台的Micro版本(J2ME)的上述新功能。这种新型软件将在旧金山举行的JavaOne开发研讨会上公之于众,利用该软件可以通过摩托罗拉i59sx型Java电话操纵Lego Mindstorms机器人。用户可以通过指令让这种Lego机器人行走、鼓掌甚至跳舞。相应Java应用程序则运行在电话机中,它通过Internet把指令送给机器人。 摩托罗拉公司认为,这种控制机器人的操作证明了Java技术在移动电话中有很大的应用潜力。据这种机器人应用程序的开发者Jonathan Knudsen介绍,最近新发布的J2ME设备表明,Java技术已经对无线革命产生了巨大的影响。Knudsen还认为,他的开发成果可以把J2ME随时随地作为客户端平台使用。 至少从理论上来说,使用Java编写的程序可以在任何设备上运行。而且,很多专家也认为,Java技术将在未来的无线应用中起到非常重要的作用。在不久的将来,Vodafone将在欧洲提供Java技术电话。 对摩托罗拉公司来说,使用Java技术电话机操纵机器人只是一个开端。据摩托罗拉iDEN用户组副总裁兼董事Peter Aloumanis介绍,上述功能已经强有力地证实了J2ME技术电话机是如何通过iDEN网络用于远程控制的。 另外,摩托罗拉公司还开发了其他的J2ME应用程序,其中包括一种用于交通管理的软件。利用这种软件,交通警察可以通过电话检查司机驾驶执照和汽车的牌照。
无人机/飞控--ArduPilot、PX4学习历程记录(1) PX4支持全球导航卫星系统(GNSS)接收器 和 罗盘(磁力计),实时动态(RTK)GPS接收器。的高级飞行状态和飞行准备提示。例如,这些提示表明飞行器是否正确校准,是否有SD卡,是否有位置锁定,是否可以安全起飞,是否解锁等。根据up主的讲解,我进行整理。飞控是最底层的控制器,直接对无人机进行控制,其他的控制系统充当高级控制器,对飞控进行控制。PX4将光流传感器输出 与 来自其他定位源(例如GPS)的信息融合,以提供更准确的位置。飞行器状态包括:位置/高度,航向,速度,空速,方向(姿态),电池电量等。 阅读详情

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