YOLOv11改进 | Conv篇 | RCS-OSA结合C3k2助力YOLOv11有效张点(全网独家创新)

 一、本文介绍

 本文给大家带来的改进机制是RCS-YOLO提出的RCS-OSA模块,其全称是"Reduced Channel Spatial Object Attention",意即"减少通道的空间对象注意力"。这个模块的主要功能是通过减少特征图的通道数量,同时关注空间维度上的重要特征,来提高模型的处理效率和检测精度。亲测在小目标检测和大尺度目标检测的数据集上都有大幅度的涨点效果(mAP直接涨了大概有0.06左右)同时本文对RCS-OSA模块的框架原理进行了详细的分析,不光让大家会添加到自己的模型在写论文的时候也能够有一定的参照,最后本文会手把手教你添加RCS-OSA,以及C3k2-RepVGG模块到网络结构中。

 专栏回顾:YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备


目录

 一、本文介绍

二、RCS-OSA模块原理

2.1 RCS-OSA的基本原理

2.2 RCS

2.3 RCS模块

2.4 OSA

2.5 特征级联

三、RCS-OSA核心代码

四、手把手教你添加RCS-OSA模块

4.1 RCS-OSA添加步骤

4.1.1 步骤一

4.1.2 步骤二

4.1.3 步骤三

4.2 RCS-OSA的yaml文件和训练截图

4.2.1 RCS-OSA的yaml版本一(推荐)

4.2.2 RCS-OSA的yaml版本二

4.2.3 训练代码

### c3k2_dcnv2 技术概述 c3k2_dcnv2 是一种改进型卷积神经网络结构,主要应用于目标检测领域。该架构通过引入可变形卷积核(deformable convolution),增强了模型对于不同尺度和形状物体的适应能力[^1]。 #### 可变形卷积 v2 (Deformable Convolution V2) 传统卷积操作采用固定大小的感受野来提取特征图中的局部信息。然而,在实际场景中,由于视角变化、姿态差异等因素影响,待识别对象可能呈现出多样的几何形态。为此,研究人员提出了可变形卷积的概念,允许每个位置上的采样点偏移量作为学习参数参与训练过程。相较于初代版本,dcnv2 进一步优化了算法设计: - **双线性插值法**:用于计算非整数坐标处像素值; - **额外增加一层偏置项**:使得模型能够更好地拟合复杂变换模式; 这些改进有效提升了模型鲁棒性和表达力。 #### C3K2 结构特点 在此基础上构建而成的 c3k2 组件具备如下特性: - **连续三次应用 dcnv2 卷积层**:强化了对输入图像的空间关系建模效果; - **kernel size 设置为 2×2** :相比常规 3x3 或更大尺寸内核而言,更有利于捕捉细粒度纹理特征的同时减少计算开销; 上述配置共同作用下,实现了高效而精准的目标定位性能提升。 ```python import torch.nn as nn class C3K2_DCNV2(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(C3K2_DCNV2, self).__init__() # Define deformable conv layers with kernel_size=2 and padding=1 self.dconv_layers = nn.Sequential( DeformConv2d(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels//4, kernel_size=(2, 2), stride=1, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), DeformConv2d(in_channels=out_channels//4, out_channels=out_channels//2, kernel_size=(2, 2), stride=1, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), DeformConv2d(in_channels=out_channels//2, out_channels=out_channels, kernel_size=(2, 2), stride=1, padding=1), nn.ReLU(inplace=True) ) def forward(self, x): return self.dconv_layers(x) # Note: The actual implementation of `DeformConv2d` should be imported from an appropriate library or implemented separately. ```
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