YOLOv10改进 | 图像去雾 | 特征融合注意网络FFA-Net增强YOLOv10对于模糊图片检测能力(北大和北航联合提出)

 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是由北大和北航联合提出的FFA-net: Feature Fusion Attention Network for Single Image Dehazing图像增强去雾网络,该网络的主要思想是利用特征融合注意力网络(Feature Fusion Attention Network)直接恢复无雾图像,FFA-Net通过特征注意力机制和特征融合注意力结构的创新设计,有效地提升了单图像去雾技术的性能。通过巧妙地结合通道和像素注意力,以及局部残差学习,网络能够更加精准地处理不同区域的雾霾,实现了在细节保留和色彩保真度上的显著提升。

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 专栏回顾:YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 


目录

 一、本文介绍

二、原理介绍 

三、核心代码 

 四、添加方式教程

4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

打印计算量的问题!

五、yaml文件和运行记录

5.1 yaml文件

5.2 训练代码 

### 使用 YOLOv8 实现图像功能的方法 为了使 YOLOv8 能够处理带有霾的图像并提高目标检测精度,可以通过引入专门设计的图像网络来预处理输入数据。以下是具体方法: #### 方法一:结合 UnfogNet 进行图像 UnfogNet 是一种超轻量化的图像网络,能够显著减少模型参数量计算开销的同时保持良好的效果[^3]。将此网络集成到 YOLOv8 的前端部分,在实际推理过程中先对输入图像进行操作后再送入 YOLOv8 主干网络。 代码示例展示了如何加载 UnfogNet 并将其应用于 YOLOv8 输入前的数据预处理阶段: ```python import torch from yolov8 import YOLOv8Model from unfognet import UnfogNet def preprocess_image_with_unfog(image, unfog_model): """ 对输入图像执行 """ dehazed_image = unfog_model(image) # 应用 UnfogNet return dehazed_image unfog_net = UnfogNet() # 初始化 UnfogNet 模型 yolov8 = YOLOv8Model(pretrained=True) # 加载权重文件 (假设已训练好) unfog_checkpoint_path = 'path_to_unfog_weights.pth' unfog_net.load_state_dict(torch.load(unfog_checkpoint_path)) input_image = ... # 提供一张带的测试图片 dehazed_input = preprocess_image_with_unfog(input_image, unfog_net) predictions = yolov8(dehazed_input) # 将清晰化后的图像传递给 YOLOv8 推理 ``` #### 方法二:采用 FFA-Net 特征融合注意机制增强模糊图片检测能力 另一种方式是借助北大北航联合提出特征融合注意力网络(FFA-Net)[^2]。它不仅可以直接用于恢复无图像,还可以通过调整其内部结构进一步优化特定领域内的表现,比如交通监控中的车牌识别或者行人跟踪等任务。 如果希望更深入地定制解决方案,则可以在原有基础上修改 YOLOv8 架构本身,例如在其 backbone 中嵌套某些层来自定义版本的 FFA 单元以加强局部细节捕捉力以及整体语义理解水平;当然这会稍微复杂一点并且可能需要重新训练整个系统才能达到最佳状态。 --- ### 性能评估与应用场景扩展 无论是选择简单易部署方案还是追求极致性能调优路径,上述两种技术路线均已被证明可有效改善 YOLOv8 在恶劣天气条件下的视觉感知质量,并广泛适用于诸如 **自动驾驶环境感知**、**城市安全视频分析** 其他依赖高质量实时成像反馈的应用场合之中[^1]。 ---
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