YOLOv10改进 | 独家创新篇 | 结合Dual思想利用HetConv创新一种全新轻量化结构CSPHet(参数量下降70W)

 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是我结合Dual的思想利用HetConv提出一种全新的结构CSPHet,我们将其用于替换我们的C2f结构,可以将参数降低越55W,GFLOPs降低至7.0GFLOPs同时本文结构为我独家创新,全网无第二份,非常适合用于发表论文,该结构非常灵活,利用Dual卷积思想,结合异构内核卷积来并行处理图片,结构上的结合非常合理,同时该结构非常适合轻量化的读者。

在开始之前给大家推荐一下我的专栏,本专栏每周更新3-10篇最新前沿机制 | 包括二次创新全网无重复,以及融合改进(大家拿到之后添加另外一个改进机制在你的数据集上实现涨点即可撰写论文),还有各种前沿顶会改进机制 |,更有包含我所有附赠的文件(文件内集成我所有的改进机制全部注册完毕可以直接运行)和交流群和视频讲解提供给大家。  

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  专栏回顾:YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 

目录

 一、本文介绍

二、HetConv原理 

2.1 HetConv的基本原理 

三、CSPHet的核心代码

四、CSPHet的添加方式 

4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、CSPHet的yaml文件和运行记录

5.1 CSPHet的yaml文件

### UNet 改进模型轻量化的方法和技术 #### 一、重参数化技术的应用 为了提升轻量化网络的能力,在某些研究中采用了重参数结构来增强模型性能。这种结构不仅能够简化网络设计,还能有效提高模型的表现力[^1]。 ```python class ReparameterizedBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(ReparameterizedBlock, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) def forward(self, x): return F.relu(self.conv(x)) ``` #### 二、高效的空间金字塔池化模块 ESPNet-C 和 Dual Attention Network 的组合被证明可以显著加强特征提取的效果。前者专注于捕捉多尺度上下文信息;后者则通过空间注意力机制进一步提升了局部细节的感受野范围。这样的改进使得整个架构更加紧凑且具备更高的表达能力[^2]。 #### 三、Mamba作为轻量级组件嵌入到UNet框架下 LightM-UNet 提出了一个新的视角——即采用 Mamba 结构替换传统 CNN 或 Transformer 层次中的部分单元,从而构建出更适合于资源受限环境下的医学影像处理方案。此方法既保留了原始 U 形连接的优势特性,又大幅减少了所需的计算开销[^3]。 ```python import torch.nn as nn class LightMUnetEncoderBlock(nn.Module): def __init__(self, input_dim, output_dim): super(LightMUnetEncoderBlock, self).__init__() self.mamba_layer = ... # Define the lightweight mamba layer here def forward(self, x): ... class LightMUnetDecoderBlock(nn.Module): def __init__(self, input_dim, output_dim): super(LightMUnetDecoderBlock, self).__init__() self.simple_decoder_module = ... # Implement a simple decoder module to reduce computation cost def forward(self, x): ... # Example usage of these blocks within an overall network architecture. light_m_unet_architecture = [ (input_channels_0, hidden_channels_1), (hidden_channels_1, hidden_channels_2), ... ] for i, (in_chs, out_chs) in enumerate(light_m_unet_architecture[:-1]): encoder_block = LightMUnetEncoderBlock(in_chs, out_chs) decoder_block = LightMUnetDecoderBlock(out_chs, light_m_unet_architecture[i][0]) # Add more layers or connections between encoders and decoders... ```
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